Enregistrer Le Paramétrage De Manière Persistante; Changer De Jeu De Paramètres - Festo Motion Terminal VTEM Manuel

3 Paramétrage
3.3 Enregistrer le paramétrage de manière persistante
L'enregistrement persistant du paramétrage sur le contrôleur du Motion Terminal est décrit au
paragraphe è 2.4.4.3.
Même dans le cas où le paramétrage est transféré lors de chaque démarrage du système par la
commande de niveau supérieur sur le contrôleur du Motion Terminal, ce paramétrage est aussi censé être
enregistré une fois pour toutes de manière persistante sur le contrôleur du Motion Terminal. Sinon, les
données d'apprentissage ou la valeur de référence pour une Motion App déterminées par une course
d'apprentissage seront éventuellement rejetées (è 2.6.7 Enregistrement des données d'apprentissage).
3.4 Changer de jeu de paramètres
Le changement des jeux de paramètres actifs est piloté via le canal "valve setting" (channel = 15). La zone "Valeur"
contient alors le numéro du jeu de paramètres à activer.
Exemple
Le jeu de paramètres 4 est censé être sélectionné comme jeu de paramètres actif.
Données de sortie :
Octet PDO 1
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4
0 0 1 0
Transfer control = 1
(download)
Octet PDO 3
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4
0 0 1 0
Index = 1 (chosen parameter set)
Octet PDO 5
Bit 15 Bit 14 Bit 13 Bit 12 Bit 11 Bit 10 Bit 9
0 0 0 0
56
Commande
Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
1 1 1 1
Channel = 15
(valve setting)
Paramètre
Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
1 1 1 1
Valeur
Bit 8
0 0 0 0
Value = 4
Octet PDO 0
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4
0 0 1 1
– Valve mode = 63 (mode transfert)
Octet PDO 2
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4
0 0 1 1
Addressed motion app = 0
Octet PDO 4
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4
0 0 0 0
Festo – VTEM-Func+Par-FR – 2017-12 – Français
Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
1 1 1 1
Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
1 1 1 1
Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
0 1 0 0