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Fonction
2.3.3.3
Données d'apprentissage
Certaines Motion Apps nécessitent une procédure d'apprentissage afin de déterminer les caractéristiques des
périphériques raccordés et d'atteindre le résultat souhaité lors du mouvement. Les données de cette procédure
d'apprentissage sont archivées dans les jeux de paramètres pour chaque Motion App
(è 2.3.3.4 Jeux de paramètres).
Lors de l'exploitation d'une Motion App correspondante, ces données sont continuellement actualisées.
Les données d'apprentissage sont archivées dans le jeu de paramètres actuellement actif.
2.3.3.4
Jeux de paramètres
Pour chaque distributeur, le Motion Terminal peut gérer 5différents jeux de paramètres constitués de paramètres
système, de paramètres d'application et de données d'apprentissage (è 2.6 Course d'apprentissage). En cas de
remplacement des périphériques raccordés, le paramétrage du distributeur peut ainsi être aisément modifié en
activant un autre jeu de paramètres.
Lors du démarrage du Motion Terminal, le jeu de paramètres 1 est automatiquement sélectionné.
Le changement des jeux de paramètres est décrit au paragraphe è 3.4 Changer de jeu de paramètres.
Structure d'un jeu de paramètres
L'exemple suivant est censé illustrer la structure d'un jeu de paramètres.
Jeu de
Jeu de
paramètres 1
paramètres 2
Jeu de paramètres 3 Motion App #01
Paramètre système
Paramètre
App.-Par. x
d'application
App.-Par. y
App.-Par. z
App.-Par. ...
Données
Enregistrement
d'apprentissage
de données 1
Tab. 2.33
2.3.4
Valeurs de consigne et réelles
Les données de processus permettent d'écrire et de lire les valeurs de consigne et réelles.
Écrire des valeurs de consigne :
Lire des valeurs réelles :
Les valeurs de consigne et réelles sont spécifiques aux différentes Motion Apps. La structure des données de
processus est décrite au paragraphe è 2.4 Communication entre API et Motion Terminal.
2.3.5
Temps d'attente entre les Motion Apps
Dans les cas suivants, avant exécution d'une Motion App démarré, un calibrage du distributeur correspondant est
exécuté :
–
après un redémarrage du Motion Terminal, une Motion App est démarrée pour la première fois.
–
après l'exploitation de la Motion App #01, une autre Motion App est démarrée pour la première fois.
Ce calibrage peut durer jusqu'à 20 secondes et sera automatiquement effectué avant l'exécution de la Motion App.
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Distributeur à l'emplacement 1
Jeu de
paramètres 3
Motion App #02
App.-Par. x
App.-Par. y
App.-Par. z
App.-Par. ...
Enregistrement
de données 2
Données de sortie (PDO, Process Data Output)
Données d'entrée (PDI, Process Data Input)
Jeu de
Jeu de
paramètres 4
paramètres 5
Motion App #03 Motion App #04
Sys.-Par. a
Sys.-Par. b
Sys.-Par. c
Sys.-Par. ...
App.-Par. x
App.-Par. x
App.-Par. y
App.-Par. y
App.-Par. z
App.-Par. z
App.-Par. ...
App.-Par. ...
Enregistrement
Enregistrement
de données 3
de données 4
Festo – VTEM-Func+Par-FR – 2017-12 – Français
Distributeur à
l'emplacement 2
Jeu de
...
paramètres 1
Motion App #...
App.-Par. x
App.-Par. y
App.-Par. z
App.-Par. ...
Enregistrement
de données 5
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