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Fonction
2.6
Course d'apprentissage
Pour fonctionner, différentes Motion Apps nécessitent des informations sur la réaction physique des périphériques
raccordés. Le Motion Terminal détermine ces informations lors du processus désigné par le terme de "course
d'apprentissage". Les informations sont enregistrées en tant que "données d'apprentissage au sein d'un jeu de
paramètres sur le contrôleur du Motion Terminal (è 2.3.3 Paramètres système et d'application).
Une course d'apprentissage peut être exécutée dans 2 modes différents :
–
Automatique
Un programme automatique est exécuté pour déterminer et enregistrer les données d'apprentissage.
–
Manuel
Le distributeur est en mode d'apprentissage. Les mouvements de l'actionneur sont commandés manuellement
(via l'interface WebConfig ou par la commande de niveau supérieur).
Des mouvements individuels peuvent être exécutés et analysés par la routine d'apprentissage.
Le type de course d'apprentissage pouvant être utilisé dépend de la Motion App pour laquelle les
données d'apprentissage sont censées être déterminées. Les deux types de course d'apprentissage ne
sont pas disponibles pour toutes les Motion Apps.
2.6.1
Conditions préalables au démarrage de la course d'apprentissage
Avant de lancer une course d'apprentissage pour une Motion App donnée, les paramètres système et d'application
utilisés par cette Motion App doivent avoir été paramétrés.
De plus, le paramètre d'application "Motion App à apprendre" (255) doit être paramétré sur l'ID de la Motion App
pour laquelle la course d'apprentissage est censée être exécutée
(è 3.1 Définir les paramètres système et d'application).
Les paramètres d'application peuvent être définis de manière individuelle pour chaque Motion App d'un
distributeur (è 2.3.3 Paramètres système et d'application).
Pour la course d'apprentissage, il faut définir le paramètre d'application "Motion App à apprendre" (255)
pour le mode de fonctionnement "Course d'apprentissage" (60). Dans ce cas, la course d'apprentissage
est traitée comme une Motion App. C'est l'ID de la Motion App pour laquelle une course d'apprentissage
est censée être exécutée qui doit être affecté en tant que valeur au paramètre d'application.
Exemple
Une course d'apprentissage est censée être exécutée pour la Motion App #07 "Consigne de temps de
déplacement".
Pour ce faire, il faut affecter la valeur "7" au paramètre d'application "Motion App à apprendre" (255)
pour le mode de fonctionnement "Course d'apprentissage" (60).
Après la définition du paramètre d'application 255, il faut quitter le mode de transfert. Le distributeur peut
désormais être commuté dans le mode de fonctionnement "Course d'apprentissage" (60).
2.6.2
Sélection du mode de course d'apprentissage
Le mode de la course d'apprentissage (automatique/manuel) est prédéfini par les bits 7 ... 6 de l'octet 0 (PDO).
Octet PDO 0
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
Mode de la course d'apprentissage
Stopper la course d'apprentissage
Exécuter la course d'apprentissage automatique
Exécuter la course d'apprentissage manuelle
Réservé
Tab. 2.51
Festo – VTEM-Func+Par-FR – 2017-12 – Français
Bit 7 Bit 6 Déc.
0
0
0
0
1
1
1
0
2
1
1
3
41
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