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2
Fonction
2.4.3.4
Fermeture d'une Motion App
Pour fermer une Motion App, il faut régler le mode de fonctionnement du distributeur (valve mode) sur la valeur
"61". Ce qui a pour effet de fermer la Motion App. La valeur dans la zone "valve state" des données d'entrée (PDI)
passe à "1" (configurable).
Une autre Motion App peut désormais être démarrée ou il est possible de passer au mode de transfert
(è 2.4.4 Mode de transfert).
2.4.3.5
Signal de retour en cas de données de sortie erronées
Si, lors de l'exploitation d'une Motion App, des données de sortie erronées sont transférées au contrôleur du
Motion Terminal par la commande de niveau supérieur, la Motion App actuellement exécutée est arrêtée et un signal
de retour correspondant est envoyé via les données d'entrée :
–
mode de fonctionnement du distributeur (valve mode) : 61 (Motion App arrêtée)
(octet PDI 0 bits 5 ... 0 => 111101
–
état du distributeur (valve state) : prêt (configurable) (octet PDI 0 bits 7 ... 6 => 01
état de la Motion App (app state) : è Tab. 2.38
–
–
valeur réelle 1 (actual value 1) : (octet PDI 3 ... 2 => pression actuelle [mbar] au niveau du raccord (2))
–
valeur réelle 2 (actual value 2) : (octet PDI 5 ... 4 => pression actuelle [mbar] au niveau du raccord (4))
Octet PDI
5
4
Zone
Valeur
réelle 2
Bits
15 ... 0
Fonction
Actual
value 2
Valeur
Pression
actuelle
Octet PDI 1
Valeur déc. App state
1
Valve mode invalid
2
App control invalid
3
App option invalid
4
Setpoint1 invalid
5
Setpoint2 invalid
6
Parameters invalid
10
Access denied (WebConfig access)
11
Blocked due to saving
12
No license for this app
13
All licences in use
14
Licence file invalid
15
No valve detected
16
Valve self calibration running
1) Des informations plus précises peuvent être déterminées via le canal de diagnostic du mode de transfert
(è 2.7.3 Canal de diagnostic du mode de transfert, è Annexe D Diagnostic via la mode de transfert, codes d'erreur 71 ... 74)
Tab. 2.38
2.4.4
Mode de transfert
Le mode de transfert du distributeur (valve mode) = "63") offre via différents canaux la possibilité d'échanger des
informations telles que des paramètres ou des informations de diagnostic entre le Motion Terminal et la commande
de niveau supérieur. L'utilisation du mode de transfert nécessite des données de processus (6 octets de données de
sortie (PDO) et 6 octets de données d'entrée (PDI) par distributeur).
28
)
2
3
2
Valeur
réelle 1
15 ... 0
7
6
5
Actual
App state
value 1
è Tab. 2.38
Pression
actuelle
Signification
Valeur invalide dans la zone "valve mode"
Valeur invalide dans la zone "app control"
Valeur invalide dans la zone "app option"
Valeur invalide dans la zone "valeur de consigne 1"
Valeur invalide dans la zone "valeur de consigne 2"
Paramétrage incorrect
Accès refusé par l'API à cause d'un accès actif via l'interface
WebConfig.
Accès bloqué à cause d'une procédure de sauvegarde en cours.
Aucune licence existante pour la Motion App demandée.
Aucune licence libre existante pour la Motion App demandée.
Le fichier de licence est invalide.
Aucun distributeur n'a été détecté à l'emplacement de
distributeur adressé.
Auto-calibrage du distributeur en cours.
1
État
4
3
2
1
0
7
Valve
state
0
1)
Festo – VTEM-Func+Par-FR – 2017-12 – Français
)
2
0
6
5
4
3
2
1
Valve mode
1
1
1
1
1
0
0
1
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