2.16
Régulateur de position . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4010 – Traitement de la position réelle (r0108.3 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4015 – Régulateur de position (r0108.3 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4020 – Surveillance d'immobilisation/de positionnement (r0108.3 = 1) . . . . . . . . . . . . .
4025 – Surveillance dynamique de l'écart de traînage, cames logicielles (r0108.3 = 1)
2.17
Traitement du sign. codeur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4704 – Acquisition de la position et de la température Codeur 1 ... 3 . . . . . . . . . . . . . .
4710 – Enregistrement de la mes. de vit. et de la position des pôles Codeur moteur
(codeur 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4711 – Acquisition de la mesure de vitesse, codeur 2, 3 (r0108.7 = 1) . . . . . . . . . . . . .
4715 – Enregistrement de la mes. de vit. et de la pos. des pôles Codeur moteur
ASM/SM (codeur 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4720 – Interface codeur, signaux de réception Codeur 1 ... 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4730 – Interface codeur, signaux d'émission Codeur 1 ... 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4735 – Recherche de repère avec top zéro équivalent Codeur 1 ... 3 . . . . . . . . . . . . .
4740 – Traitement du détecteur, mémoire de mesure de valeur Codeur 1 ... 3 . . . . . .
2.18
Servocommande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5020 – Filtre de consigne de vitesse et commande anticipatrice de vitesse . . . . . . . . .
5030 – Modèle de référence/symétrisation commande anticip./consigne Régulateur n
5040 – Régulateur de vitesse avec codeur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5050 – Adaptation Kp_n/Tn_n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5060 – Consigne couple, Commutation Type de régulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5210 – Régulateur de vitesse sans codeur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5300 – Commande U/f pour le diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5490 – Régulation de vitesse Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5610 – Limitation/réduction/interpolateur de couple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5620 – Limite de couple en fonctionnement moteur/génératrice . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5630 – Limite supérieure/inférieure de couple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5640 – Commutation de mode, limite de courant/puissance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5650 – Régulateur Vdc_max et régulateur Vdc_min . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5710 – Filtre de consigne de courant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5714 – Régulateur Iq et Id . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5722 – Spécification du courant d'excitation, régulateur de flux . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5730 – Interface vers le Motor Module (signaux de commande, mesures de courant) .
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SINAMICS S Tables de paramètres, Edition 03/2006
Diagrammes fonctionnels
Table des matières Diagrammes fonctionnels
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