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Défauts et alarmes
Liste des défauts et alarmes
F32130 (N, A)
Codeur 2 : Top 0 et position de synchronisation approchée erronés
Réaction:
A_INFEED: AUCUNE
SERVO: ARRET1 (ARRET2, ARRET3, AUCUNE, FREIN CC, STOP 2, STOP1)
VECTOR: ARRET1 (ARRET2, ARRET3, AUCUNE, FREIN CC, STOP 2, STOP1)
Acquittement:
BLOCAGE DES IMPULSIONS
Cause:
Après l'initialisation de la position des pôles via la voie C/D, des signaux de Hall ou l'identification de la position des
pôles, le top zéro a été détecté en dehors de la plage autorisée. Dans le cas des codeurs avec tops 0 à intervalles
codés, le contrôle est effectué après passage de 2 tops zéro. La synchronisation fine ne sera pas effectuée.
L'écart peut atteindre un angle mécanique de 18 ° et un angle électrique de 60 °.
Valeur de défaut (r0949, décimal) :
Normalisation : 32768 = 180 °
Mot de poids fort :
Position de top zéro mécanique détectée.
Si l'initialisation dans p0404 est sélectionnée via une voie C/D, un contrôle est effectué afin de savoir si le top zéro
se produit dans une zone angulaire mécanique de +/-18 °.
Mot de poids faible :
Ecart du top zéro de la position attendue sous forme d'angle électrique.
Si la correction de la position de commutation dans p0404 est sélectionnée avec le top zéro, une différence d'angle
électrique de +/-60 ° maximum est admise.
Remède:
- Vérifier si les câbles de codeur répondent aux règles de CEM.
- Contrôler les raccordements par connecteurs.
- Contrôler la connexion sur le capteur à effet Hall en tant que remplacement de voie C/D.
- Contrôler la connexion de la voie C ou D.
- Remplacer le codeur ou le câble du codeur.
Réaction pour N:
NEANT
Acquittement
NEANT
pour N:
Réaction pour A:
NEANT
Acquittement
NEANT
pour A:
F32131 (N, A)
Codeur 2 : Ecart position absolue / incrémentielle trop élevé
Réaction:
A_INFEED: AUCUNE
SERVO: ARRET1 (ARRET2, ARRET3, AUCUNE, FREIN CC, STOP 2, STOP1)
VECTOR: ARRET1 (ARRET2, ARRET3, AUCUNE, FREIN CC, STOP 2, STOP1)
Acquittement:
BLOCAGE DES IMPULSIONS
Cause:
Codeur absolu : Lors de la lecture cyclique de la position absolue, une trop grande différence par rapport à la position
incrémentielle a été détectée. La position absolue lue est rejetée.
Valeur limite de l'écart :
- Codeur EnDat : produit par le codeur et comportant au moins 2 quadrants (par ex. EQI 1325 > 2 quadrants, EQN
1325 > 50 quadrants).
- Autres codeurs : 15 traits = 60 quadrants.
Valeur de défaut (r0949, décimal) :
Ecart en quadrants (1 trait= 4 quadrants).
Codeur incrémental : Lors du passage sur le top 0, une divergence de la position incrémentielle a été constatée.
Remède:
- Vérifier si les câbles de codeur répondent aux règles de CEM.
- Contrôler les raccordements par connecteurs.
- Remplacer le codeur ou le câble du codeur.
- Vérifier l'encrassement du disque codeur ou la présence de champs magnétiques intenses dans l'environnement.
Réaction pour N:
NEANT
Acquittement
NEANT
pour N:
Réaction pour A:
NEANT
Acquittement
NEANT
pour A:
3-1466
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SINAMICS S Tables de paramètres, Edition 03/2006
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