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Remède:
- Désactiver l'ordre d'arrêt du générateur de rampe (p1141).
- Ne pas shunter le générateur de rampe (p1122).
- Supprimer la signalisation de défaut (p2101, p2119). Ceci est nécessaire si le générateur de rampe est arrêté en
mode de marche par à-coups, simultanément à un blocage de la consigne de vitesse (0898 bit 6).
Nota :
En régulation vectorielle sans codeur, il n'est pas utile de lire la consigne principale de la régulation de vitesse via
p1155 ou p1160 (voir également p0922). Dans ce cas, la consigne principale devrait être alimentée avant le géné-
rateur de rampe (voir p1070). La raison en est l'activation automatique des sorties du générateur de rampe lors de
la transition du mode de régulation de vitesse en fonctionnement à commande de vitesse.
Réaction pour N:
NEANT
Acquittement
NEANT
pour N:
F07450
RPos : La surveillance à l'arrêt est entrée en action
Réaction:
ARRET1 (ARRET2, ARRET3)
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
L'entraînement a quitté la fenêtre d'arrêt (p2542) après écoulement du temps de surveillance d'arrêt (p2543).
- Erreur de réglage de l'inversion de la mesure de position (p0410).
- Réglage de la fenêtre d'arrêt trop petit (p2542).
- Réglage du temps de surveillance d'arrêt trop court (p2543).
- Gain de boucle trop petit (p2538).
- Gain de boucle trop grand (instabilité/comportement vibratoire, p2538).
- Surcharge mécanique.
- Contrôler le câble de raccordement du moteur/convertisseur (absence, inversion de phase).
- Activer le mode poursuite en cas de sélection d'identification de moteur (BI : p2655[0] = 1).
- Activer le mode poursuite en cas de sélection du générateur de fonction (BI : p2655[0] = 1) et désactiver la régu-
lation de position (BI : p2550 = 0).
Remède:
Vérifier et éliminer les causes.
F07451
RPos : Le positionnement est entré en action
Réaction:
ARRET1 (ARRET2, ARRET3)
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
L'entraînement n'a pas encore atteint la fenêtre de positionnement (p2544) après écoulement du temps de position-
nement (p2545).
- Paramétrage trop petit de la fenêtre de positionnement (p2544).
- Paramétrage trop court du temps de positionnement (p2545).
- Gain de boucle trop petit (p2538).
- Gain de boucle trop grand (instabilité/comportement vibratoire, p2538).
- Blocage mécanique.
Remède:
Vérifier et éliminer les causes.
F07452 (A)
RPos : Ecart de traînage trop grand
Réaction:
ARRET1 (ARRET2, ARRET3)
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
La différence entre la consigne et la mesure de position (écart de traînage modèle dynamique, r2563) est supérieure
à la tolérance (p2546).
- La capacité de couple ou d'accélération de l'entraînement a été dépassée.
- Défaut du système de mesure de position.
- Le sens d'action de la boucle de régulation est incorrect.
- Grippage de la mécanique.
- Vitesse de déplacement trop élevée ou différences de consignes de position trop importantes.
Remède:
Vérifier et éliminer les causes.
Réaction pour A:
NEANT
Acquittement
NEANT
pour A:
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