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F07963
Entraînement : Enregistrement caractéristique de frottement annulé
Réaction:
ARRET1
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
Les conditions pour relever la caractéristique de frottement ne sont pas remplies.
Valeur de défaut (r0949, décimal) :
0046 : Libérations manquantes (r0046).
0840 : ARRET1 (p0840) a été sélectionné avant la fin du relevé la caractéristique de frottement.
1082 : La plus grande vitesse à atteindre (p3829) est supérieure à la vitesse maximale (p1082).
1110 : Caractéristique de frottement Relevé Sens de rotation négatif sélectionné (p3845) et sens de rotation négatif
verrouillé (p1110).
1111 : Caractéristique de frottement Relevé Sens de rotation positif sélectionné (p3845) et sens de rotation positif
verrouillé (p1111).
1198 : Caractéristique de frottement Relevé sélectionné (p3845 > 0) et sens de rotation négatif (p1110) et positif
(p1111) verrouillés (r1198).
1300 : Le mode de régulation choisi (p1300) n'est pas la régulation de vitesse de rotation.
1755 : En régulation sans codeur (p1300 = 20), la plus petite des vitesses à atteindre (p3820) est inférieure ou égale
à la vitesse de commutation en mode commandé (p1755).
1910 : Identification des paramètres moteur activée.
1960 : Optimisation régulateur de vitesse activée.
3820 - 3829 : Vitesse (p382x) non réalisable.
3840 : Caractéristique de frottement incorrecte.
3845 : Caractéristique de frottement Relevé désélectionné.
Remède:
Remplir les conditions pour relever la caractéristique de frottement.
Pour une valeur de défaut = 0046 :
Activer les libérations manquantes.
Pour une valeur de défaut = 0840 :
Ne sélectionner ARRET1 (p0840) qu'après la fin du relevé la caractéristique de frottement.
Pour une valeur de défaut = 1082 :
Sélectionner pour la plus grande vitesse (p3829) une valeur inférieure ou égale à la vitesse maximale (p1082).
Pour une valeur de défaut = 1110 :
Sélectionner Caractéristique de frottement Relevé sens de rotation positif (p3845).
Pour une valeur de défaut = 1111 :
Sélectionner Caractéristique de frottement Relevé sens de rotation négatif (p3845).
Pour une valeur de défaut = 1198 :
Libérer le sens de rotation autorisé (p1110, p1111, r1198).
Pour une valeur de défaut = 1300 :
Pour le mode de régulation (p1300), régler régulation de vitesse (p1300 = 20, 21).
Pour une valeur de défaut = 1755 :
Pour la régulation de vitesse sans codeur (p1300 = 20), sélectionner pour la plus petite vitesse (p3820) une valeur
supérieure à la vitesse de commutation en mode commandé (p1755).
Pour une valeur de défaut = 1910 :
Terminer l'identification des paramètres moteur (p1910).
Pour une valeur de défaut = 1960 :
Terminer l'optimisation du régulateur de vitesse (p1960).
Pour une valeur de défaut = 3820 - 3829 :
- Vérifier la charge à la vitesse p382x.
- Vérifier si le signal de vitesse (r0063) est sujet à vibrations à la vitesse p382x. Le cas échéant, vérifier les réglages
du régulateur de vitesse.
Pour une valeur de défaut = 3840 :
Supprimer les erreurs pour la caractéristique de frottement (p3820 - p3829, p3830 - p3839, p3840).
Pour une valeur de défaut = 3845 :
Caractéristique de frottement Activer le relevé (p3845).
F07966
Entraînement : Vérifier l'angle de commutation
Réaction:
ARRET2 (AUCUNE)
Acquittement:
IMMEDIAT
Cause:
La mesure de vitesse a été inversée et l'offset d'angle de commutation associé est différent de zéro et donc éven-
tuellement erroné.
Remède:
Vérifier l'offset d'angle de commutation après l'inversion de la mesure ou le redéfinir (p1990 = 1).
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SINAMICS S Tables de paramètres, Edition 03/2006
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