Siemens SINAMICS S Manuel page 579

p2369 BI: Staging Mot de commande / Staging MotCde
VECTOR (Rég_tech) Modifiable: U, T
Type de données: Unsigned32
Groupe param.: -
Min
-
Description: Réglage de la source de signal pour sélectionner la fonction "Staging".
p2502[0...n] RPos Affectation des codeurs / Affectn codeurs
SERVO (Rég_pos), Modifiable: C2(25)
VECTOR (Rég_pos)
Type de données: Integer16
Groupe param.: Régulation de position
Min
0
Description: Réglage du codeur affecté.
L'adaptation de la mesure et la régulation de position sont effectuées avec le codeur affecté.
Valeurs: 0:
1:
2:
3:
Dépendance: Voir aussi: p0187, p0188, p0189
Important: Pour le réglage p2502 = 0 (sans codeur), un asservissement de position n'est pas possible. Ce réglage ne sert que
solution palliative pour le déplacement en régulation de vitesse sans codeur (par ex. en cas de défaillance du
codeur moteur).
Remarque: Un jeu de paramètres de codeur (p2502 = 1, 2, 3) doit être affecté au codeur affecté (p0187, p0188, p0189).
p2503[0...n] RPos Unité de longueur UL par 10 mm / UL par 10 mm
SERVO (APC, Modifiable: C2(25)
Rég_pos), VECTOR
Type de données: Unsigned32
(Rég_pos)
Groupe param.: Régulation de position
Min
1 [LU]
Description: Réglage de l'unité de longueur neutre UL par 10 mm.
Ceci permet d'établir pour la règle une relation entre la donnée physique et l'unité de longueur neutre UL interne à
l'entraînement.
Exemple :
Règle : on veut obtenir une résolution de 1 µm sur 10 mm (c.-à-d.. 1 UL = 1 µm).
--> p2503 = 10000
Remarque: Pour un axe rotatif avec codeur linéaire, ceci permet d'affecter la division de grille.
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SINAMICS S Tables de paramètres, Edition 03/2006
Aucun codeur
Codeur 1
Codeur 2
Codeur 3
Indice dynamique: -
Groupe d'unités: -
Max
-
Indice dynamique: DDS, p0180
Groupe d'unités: -
Max
3
Indice dynamique: DDS, p0180
Groupe d'unités: -
Max
2147483647 [LU]
Paramètres
Liste des paramètres
Niveau d'accès: 3
Diagramme fonctionnel: -
Choix de l'unité: -
Réglage usine
0
Niveau d'accès: 1
Diagramme fonctionnel:
4010
Choix de l'unité: -
Réglage usine
1
Niveau d'accès: 1
Diagramme fonctionnel:
4010
Choix de l'unité: -
Réglage usine
10000 [LU]
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