Numéro
Identificateur
31040
ENC_IS_DIRECT[n]
31050
DRIVE_AX_RATIO_DENOM[n]
31060
DRIVE_AX_RATIO_NUMERA[n]
32110
ENC_FEEDBACK_POL[n]
10.5.2
Paramétrage des systèmes de mesure absolue
Types de capteur
Les types de capteur suivants sont actuellement supportés :
• Codeurs absolus monotours,
• Codeurs absolus multitours
avec protocole EnDat et signaux de codeur incrémentaux sinusoïdaux A et B, par exemple
le capteur EQN 1325 (Sté Haidenhain).
EQN 1325
Le codeur absolu EQN 1325 de la société Haidenhain possède les caractéristiques
suivantes :
• Protocole EnDat
• Nombre de traits : 2048 = 2
• Positions/rotation : 8192 (13 bits)
• Rotations discriminables : 4096 (12 bits)
• Signaux de codeur A/B : 1Vpp sin/cos.
Référencement
Dans le cas des systèmes de mesure absolue, la synchronisation du système de mesure
avec la position de la machine s'effectue par référencement du codeur absolu. Pour le
référencement du codeur absolu, voir chapitre "Prise de référence d'un axe".
Systèmes de mesure rotatifs
A ce jour, un codeur absolu ne peut être utilisé que comme capteur moteur (système de
mesure indirecte).
MES CNC : NCK, AP, entraînement
Manuel de mise en service, 11/2006, 6FC5397-2AP10-2DA0
Nom/Remarque
Capteur installé directement sur la machine
Dénominateur du réducteur de charge
Numérateur du réducteur de charge
Signe de la mesure (sens de régulation)
(résolution fine du codeur)
11
Mise en service du NCK
10.5 Paramétrage des données d'axe
Renvoi
123