Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service page 144

Mise en service du NCK
10.5 Paramétrage des données d'axe
• PM36610 AX_EMERGENCY_STOP_TIME (durée de la rampe de freinage en situation
Causes de l'erreur / remède
• Présence d'une erreur provenant du circuit de mesure ou de l'entraînement
• Consignes trop élevées (accélérations, vitesses, facteurs de réduction)
• Obstacles situés dans l'espace d'usinage (par ex. table de travail) => écarter l'obstacle
La consigne de vitesse est constituée de la consigne de vitesse du régulateur de position et
de la grandeur d'anticipation (si la commande anticipatrice est active).
Figure 10-17 Calcul de la consigne de vitesse
Important
La limitation de la consigne de vitesse rend la boucle de régulation non linéaire.
Cela conduit généralement à des écarts de trajectoire si l'axe machine reste plus longtemps
dans la limitation de la consigne de vitesse.
Surveillance de la vitesse réelle
Surveillance de la vitesse réelle de l'axe machine, qui a été déterminée à partir des mesures
du capteur.
• PM36020 AX_VELO_LIMIT (valeur de seuil de la surveillance de vitesse)
Réaction aux erreurs
• Alarme : "25030 Limite d'alarme de la vitesse réelle"
et immobilisation de l'axe machine suivant une rampe de consigne de vitesse de rotation,
dont la courbe caractéristique se règle avec le
• PM36610 AX_EMERGENCY_STOP_TIME (durée de la rampe de freinage en situation
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de défaut).
de défaut).
MES CNC : NCK, AP, entraînement
Manuel de mise en service, 11/2006, 6FC5397-2AP10-2DA0