Mise en service du NCK
10.5 Paramétrage des données d'axe
• SI : DB21, ... DBX36.2 ("Tous les axes à prise de référence obligatoire sont référencés")
• SI : DB31, ... DBX4.7/DBX4.6 ("Touches de déplacement plus/moins")
• SI : DB31, ... DBX12.7 ("Temporisation de la prise de référence")
• SI : DB31, ... DBX60.4, DBX60.5 ("Référencé/synchronisé 1, 2").
Propriétés de la 1ère phase
• La correction de l'avance (commutateur de correction de l'avance) est active.
• L'arrêt de l'avance (spécifique au canal et spécifique aux axes) est actif.
• L'arrêt et le démarrage de l'axe machine s'effectuent par arrêt puis redémarrage du
• Si l'axe machine amorce de la position initiale en direction de la came de référence le
2ème phase : Synchronisation sur top zéro du capteur
Les Paramètres machine et les Signaux d'interface suivants sont déterminants :
• PM34040 REFP_VELO_SEARCH_MARKER (vitesse de coupure)
• PM34050 REFP_SEARCH_MARKER_REVERSE (inversion de sens sur la came de
• PM34060 REFP_MAX_MARKER_DIST (distance maximale à parcourir entre la came et
Propriétés de la 2ème phase
• La correction de l'avance (commutateur de correction de l'avance) n'est pas active.
• L'arrêt de l'avance (spécifique au canal et spécifique aux axes) est actif.
• Alarme : "20005 La prise de référence a été interrompue".
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programme.
déplacement prescrit dans le
– PM34030 REFP_MAX_CAM_DIST (distance maximale à parcourir jusqu'à la came de
référence) sans atteindre la came de référence,
– SI : DB31, ... DBX12.7 ("Temporisation de la prise de référence") = 0, l'axe
s'immobilise et l'alarme "20000 Came de référence pas atteint" est transmise.
Attention
Si la came de référencer n'est pas ajustée avec précision, un repère zéro incorrect
peut être évalué après que l'axe l'ait quittée. La commande adopte alors une origine
machine incorrecte.
Les fins de course logiciels, les zones de protection et les limitations de la zone de
travail agissent à des positions incorrectes. La différence correspond respectivement
à 1 tour du capteur.
Cette situation est dangereuse pour l'homme et la machine.
référence)
le repère de référence).
Si une correction d'avance de 0% est sélectionnée sur le commutateur de correction de
l'avance, le mouvement de déplacement s'arrête.
L'arrêt de l'avance arrête le déplacement et génère une alarme.
MES CNC : NCK, AP, entraînement
Manuel de mise en service, 11/2006, 6FC5397-2AP10-2DA0