Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service page 136

Mise en service du NCK
10.5 Paramétrage des données d'axe
Calcul de la vitesse du moteur
Si la vitesse du moteur, qui est requise pour l'adaptation des consignes de vitesse, n'est pas
connue directement, elle peut être calculée par la formule suivante par rapport à une vitesse
d'axe (axe linéaire) ou à une vitesse en charge (axe rotatif/broche) souhaitée :
• v
• PM31060 DRIVE_RATIO_NUMERA (numérateur du réducteur de puissance)
• PM31050 DRIVE_RATIO_DENOM (dénominateur du réducteur de puissance)
• PM31030 LEADSCREW_PITCH (pas du filet de la vis à billes) [mm/tr]
• n
• n
Vérification de l'adaptation
Une adaptation incorrecte des consignes de vitesse a un effet négatif sur le gain de boucle
réel de l'axe.
La vérification de l'adaptation des consignes de vitesse consiste à comparer, à une vitesse
de déplacement définie, l'écart de traînage réel et l'écart de traînage prescrit qui devrait
s'établir si l'adaptation des consignes de vitesse est correcte.
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Remarque
La limite supérieure maximale de la consigne de vitesse est spécifiée dans le paramètre
machine suivant :
• PM36210 CTRLOUT_LIMIT (consigne de vitesse maximale) [%].
[mm/min]
axe
[tr/min]
moteur
[tr/min]
charge
MES CNC : NCK, AP, entraînement
Manuel de mise en service, 11/2006, 6FC5397-2AP10-2DA0