Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service page 111

Explications de la figure ci-dessus :
T
Lag
T
DP
T
DX
T
M
GC : Global Control : télégramme de diffusion générale pour la synchronisation cyclique de
l'équidistance entre le maître DP et les esclaves DP
R : temps de calcul
Dx : échange de données utiles entre le maître DP et les esclaves DP
MSG : services acycliques (par ex. DP/V1, communication du jeton)
RES : réserve : "pause active" jusqu'à la fin du cycle d'équidistance
Réaction aux erreurs
• Alarme : "380005 PROFIBUS DP : conflit d'accès au bus, type t, numérateur z".
Causes de l'erreur / remède
• t = 1
• t = 2
Cycle d'interpolation
Vous pouvez choisir librement le cycle d'interpolation sous la forme d'un multiple entier du
cycle du régulateur de position.
• PM10070 IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO (facteur pour cycle d'interpolation)
Réaction aux erreurs
• Alarme : "4240 Dépassement du temps de calcul au niveau de l'interpolateur ou du
Causes de l'erreur / remède
Le temps de cycle DP/cycle du régulateur de position, le cycle d'interpolation ou la part de
temps de calcul de la commande numérique sont réglés de sorte que l'un des deux niveaux
cycliques du NCK (régulateur de position ou interpolateur) ne dispose pas d'un temps de
calcul suffisant.
MES CNC : NCK, AP, entraînement
Manuel de mise en service, 11/2006, 6FC5397-2AP10-2DA0
: temps de calcul requis par le régulateur de position
: DP Cycle Time : temps de cycle DP
: Data Exchange Time : somme des temps de transmission de tous les esclaves DP
: Master Time : décalage de l'heure de début de la régulation de position du NCK
Le décalage choisi pour le cycle du régulateur de position est trop petit. La
communication cyclique via PROFIBUS avec les entraînements n'était pas encore
terminée au moment du démarrage du régulateur de position.
– Remède : augmenter le décalage du cycle du régulateur de position.
Le décalage choisi pour le cycle du régulateur de position est trop grand. La
communication cyclique via PROFIBUS avec les entraînements a commencé avant
l'arrivée à terme du régulateur de position. Le régulateur de position requiert plus de
temps de calcul que celui dont il dispose dans le cycle DP.
– Remède : réduire le décalage du cycle du régulateur de position.
ou
– Remède : augmenter le temps de cycle DP.
Le temps de cycle DP se règle dans STEP 7 "HW Config". Voir chapitre "Création
d'un projet SIMATIC S7".
régulateur de position".
Mise en service du NCK
10.2 Données système
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