Optimisation Des Entraînements - Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service

Optimisation des entraînements
Introduction
Dans le groupe fonctionnel Mise en service > Optimisation/Test, vous avez la possibilité
d'optimiser les entraînements. Les fonctions dont vous disposez sont les suivantes :
• Boucle de régulation de courant
• Boucle de régulation de vitesse de rotation
• Boucle de régulation de position
• Générateur de fonction
• Test de circularité
• Servo-Trace
Ce chapitre fournit quelques indications pour le paramétrage.
Adaptation de la vitesse
• Entraînement de broche :
• Entraînement d'avance :
La vitesse de consigne est diagnosticable dans l'entraînement correspondant, dans
r2050[1+2] ou r2060[1].
Réglage du régulateur de vitesse de rotation
Si l'optimisation standard provoque déjà une vibration de l'entraînement :
• réduire le gain P dans le régulateur de vitesse de rotation au moyen du paramètre p1460
• enregistrer de manière spécifique au module : mettre p971 = 1.
Comportement au freinage AUS3
Selon les exigences posées, le comportement au freinage peut être adapté au signal
2.AUS3 pour chaque entraînement. Paramètre par défaut : p1135 = 0, freinage avec courant
maximal.
Le paramétrage spécifique à l'entraînement permet de régler une rampe de freinage moins
raide dans les paramètres p1135, p1136, p1137.
Rampe de freinage maximale réglable : 600 secondes
MES CNC : NCK, AP, entraînement
Manuel de mise en service, 11/2006, 6FC5397-2AP10-2DA0
p500 = 102, la vitesse de rotation de p322 correspond à la consigne 4000 0000hex.
p500 = 101, la vitesse de rotation de p311 correspond à la consigne 4000 0000hex.
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