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7.2 Premier démarrage personnalisé
Dans cette partie, il sera réalisé un test de démarrage avec une configuration de
base, pour contrôler le fonctionnement du drive et les raccordements de commande.
Pour effectuer une première personnalisation simple, il faut suivre une séquence
de programmation permettant à l'utilisateur de paramétrer le drive pour l'applica-
tion demandée.
Remarque !
Vous trouverez ci-après la description des principaux points sur lesquels
agir en fonction de la configuration désirée.
• Schémas types de raccordement
Circuits auxiliaires de contrôle ���������������������������� voir chapitre 5.6,
Schéma type de raccordement à commande par bornier ��������� voir chapitre 5.6,
Potentiels de la régulation et E/S numérique avec connexion PNP �� voir chapitre 5.2.4,
Autres raccordements des entrées numériques (NPN-PNP)������� voir chapitre 5.2.4,
Raccordements des sorties numériques NPN ����������������� voir chapitre 5.2.4,
• Entrées numériques
Dans le tableau du
les entrées et les sorties analogiques et numériques.
Remarque !
Pour la modification des programmations des entrées numériques, il faut entrer dans le mode Export,
voir
• Sélection du mode de régulation
La première opération a effectuer c'est la programmation dans le paramètre Mode
de Regulation (menu 04 - CONFIGURATION, PAR: 552) du mode de régulation:
0
1
2
• Sélection du type de référence
Paramètre le mode de régulation et doit être paramétré sur le paramètre Ramp
ref 1 src (menu 05 - CONSIGNES, PAR: 610) la source de la référence de la
vitesse entre les possibilités offertes par la liste de sélection L_MLTREF:
chapitre
chapitre
6.5.2.
Contrôle V/f. C'est le mode de contrôle le plus simple et le moins performant.
Avec ce mode, il est aussi possible de commander plusieurs moteurs connec-
tés en parallèle avec un seul drive.
Contrôle vectoriel à orientation de champ en boucle ouverte (sen-
sorless). Ce mode de régulation permet, après la procédure d'auto-appren-
tissage des paramètres moteur, de construire un modèle mathématique sur le
quel effectuer tous les calculs nécessaires pour obtenir d'excellentes perfor-
mances et en particulier un couple moteur même avec des tours très bas sans
l'emploi de rétroaction en obtenant d'excellentes performances dynamiques.
Contrôle vectoriel à orientation de champ en boucle fermée. C'est le
mode qui permet d'obtenir les performances maximums de l'actionnement
drive-moteur pour ce qui concerne la précision de vitesse, la réponse dyna-
mique du système et le contrôle du couple moteur. Ce mode a besoin de la
rétroaction d'un codeur numérique caleté sur l'arbre du moteur et connecté à
la carte d'expansion optionnelle correspondante montée sur le drive.
ADV200 • Guide rapide pour l'installation - Spécifications et branchement
5.2.3, on trouve les programmations par défaut pour
figure 5.6.1
figure 5.6.2
figure 5.2.4.1
figure 5.2.4.2
figure 5.2.4.3
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