Glossaire - Pilz PMCprotego D.01 Manuel D'utilisation

Glossaire

Arrêt d'urgence
EN 60204-1, annexe E : « Manœuvre d'ur-
gence destinée à arrêter un processus ou un
mouvement devenu dangereux ».
Bloc de mouvement
Paquet de données comportant tous les para-
mètres de réglage de la position nécessaires à
une tâche de mouvement.
Boucle de vitesse
Régule la différence entre la valeur de
consigne et la valeur effective de la vitesse à 0,
sortie : valeur de consigne du courant.
Circuit intermédiaire
Circuit pour le lissage de la tension d'alimenta-
tion encore ondulée, redressée, du variateur
de puissance ; sert également d'accumulateur
d'énergie (par exemple, pour le retour de ten-
sion).
Code Gray
Format de représentation de nombres binaires
dans lequel les nombres voisins ne se différen-
cient que par un seul bit.
Codeur
Codeur permettant de détecter les modifica-
tions d'un angle (mouvement rotatif).
Codeur
Codeur incrémental ou absolu qui détecte la
position actuelle d'un arbre moteur ou d'une
unité d'entraînement et la transforme en un si-
gnal électrique.
Codeur absolu
Codeur qui fournit, pour chaque position, une
valeur absolue. La valeur absolue correspond
directement à la position de la partie de la ma-
chine concernée.
Codeur incrémental
Codeur servant à détecter des modifications de
position linéaire ou rotative ; la course, la vi-
tesse de rotation et la direction peuvent être
Manuel d'utilisation PMCprotego D.01 à D.24
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Glossaire
déterminées par l'analyse du nombre d'impul-
sions, de la fréquence d'impulsion et de la po-
sition des phases.
Commande du mouvement
Caractérise la fonction, les mouvements sui-
vant la vitesse, le synchronisme angulaire et la
position ou encore en fonction l'un de l'autre,
via des boucles de régulation fermées suivant
des concepts prédéfinis.
Compatibilité électromagnétique (CEM)
Propriétés d'un système concernant son émis-
sion de perturbations et sa résistance aux per-
turbations
Coupure de sécurité du couple (STO)
Fonction d'arrêt selon l'EN 61800-5-2 : « Le
moteur n'est pas alimenté en énergie, cette
dernière pouvant provoquer une rotation (ou un
mouvement si le moteur est linéaire). Le
PDS(SR) (système d'entraînement électrique)
ne fournit pas d'énergie au moteur, cette der-
nière pouvant produire un couple (ou une force
si le moteur est linéaire). »
Coupure d'urgence
EN 60204-1, annexe E : « Manœuvre d'ur-
gence destinée à couper l'alimentation élec-
trique de tout ou partie d'une installation s'il y a
risque de choc électrique ou tout autre risque
d'origine électrique ».
EtherNet/IP
Standard industriel ouvert qui étend Ethernet
classique avec un protocole industriel. Ce stan-
dard a été élaboré par les associations
ControlNet. International (CI) et Open Device-
Net Vendor Association (ODVA) avec l'aide
d'Industrial Ethernet Association (IEA).
Fonction de sécurité
Fonction avec une caractéristique particulière
de sécurité qui garantit un état de sécurité de
l'installation ou empêche l'apparition d'états
dangereux dans l'installation.
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