Table des Matières
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Vue d'ensemble
Paramétrage
}
à l'aide du logiciel de mise en service via l'interface série
}
à l'aide de la commande Motion Control PMCprimo C, via l'interface CAN, avec le logiciel
de mise en service et CODESYS (environnement de développement selon la
CEI 61131-3)
}
via le canal paramètres PROFINET / ETHERNET (PASmotion)
(condition préalable : la carte d'extension est insérée)
Commande et affichage
}
commande du variateur de puissance via deux boutons-poussoirs
}
LED de visualisation à trois chiffres pour l'état et les messages
Sécurité intégrée
}
Sécurité des appareils
– isolation électrique de sécurité selon l'EN 61800-5-1 entre la tension du secteur / le
– déclenchement doux, détection de surtension, protection contre les courts-circuits,
– surveillance de la température du variateur de puissance et du moteur (lors de l'utili-
}
Protection des personnes et des installations
– Fonction de sécurité STO – coupure de sécurité du couple
– Emplacement pour carte de sécurité : fonctions de sécurité pour une utilisation en
Interfaces de communication
}
Interface CANopen pour
– raccordement aux bus CAN
– paramétrage de plusieurs entraînements par le biais de l'interface série d'un variateur
}
Interface RS 232 pour le paramétrage avec logiciel de mise en service
}
Interface basée sur Ethernet
– EtherCAT
Emplacement pour carte microSD
}
Emplacement pour carte microSD en vue de l'écriture et de la lecture des paramètres et
du firmware
Manuel d'utilisation PMCprotego D.01 à D.24
21934-FR-09
raccordement du moteur et la partie commande
surveillance de la coupure des phases
sation de moteurs Pilz avec les câbles confectionnés)
monocanale sans retour de position : jusqu'à PL d (cat. 2) selon l'EN ISO 13849-1 et
SIL CL 2 selon l'EN/CEI 62061
à deux canaux avec retour de position : jusqu'à PL e (cat. 4) selon l'EN ISO 13849-1
et SIL CL 3 selon l'EN/CEI 62061
toute sécurité des axes d'entraînement selon la norme CEI 61800-5-2, jusqu'à PL e
(cat. 4) selon l'EN ISO 13849-1 et SIL CL 3 selon l'EN/CEI 62061
de puissance
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