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Description du fonctionnement
Codeur incrémental ROD (quadrature A et B) 24 V, sans top zéro (X3)
Fonctions :
}
Raccordement d'un codeur incrémental ROD (quadrature A et B) avec signal 24 V sans
top zéro comme système de retour de position primaire ou secondaire.
}
Raccordement aux entrées digitales DIGITAL-IN1 et DIGITAL-IN2 (X3).
}
Fréquence limite : 100 kHz, temps du front : max. 0,1 µs
}
À chaque activation de la tension d'alimentation 24 V, le variateur de puissance nécessite
les informations de démarrage pour la boucle de position (paramètre de phase du moteur
MPHASE). Selon le type de codeur, un wake & shake est exécuté ou la valeur du para-
mètre MPHASE est récupérée depuis l'EEPROM du variateur de puissance.
Paramétrage :
Type de codeur
Codeur incrémental 24 V,
sans top zéro
Codeur incrémental 24 V,
sans top zéro
4.3.5.5
Codeur absolu avec interface SSI
Fonctions :
}
Raccordement d'un codeur absolu multi-tours avec interface SSI comme système de re-
tour de position primaire ou secondaire
}
Code binaire ou code Gray
}
Fréquence limite : 1,5 MHz
}
Résolution par tour : max. 16 bits
}
Tours : max. 16 bits
}
Surveillance de la température du moteur
Manuel d'utilisation PMCprotego D.01 à D.24
21934-FR-09
Paramètre
Paramètre
FBTYPE
EXTPOS
12
2
16
2
DANGER !
Charges suspendues ! Danger de mort du fait des pièces en mouve-
ment.
En cas d'axes verticaux, la charge peut chuter sans être freinée. Avec wake
& shake, le frein est actionné. Il n'y a pas de couple de serrage suffisant
pour retenir la charge.
N'utilisez pas ce système de retour de position en cas de charges verticales
suspendues.
Paramètre
Remarque
GEARMODE
2
MPHASE d'EE-
PROM
2
MPHASE avec
wake & shake
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