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Description du fonctionnement
Raccordement au système de commande du moteur pas à pas avec un signal 5 V
Fonction :
}
raccordement du variateur de puissance à un système de commande du moteur pas à
pas avec un signal 5 V
}
raccordement à la borne X5
}
fréquence limite : 1,5 MHz
Paramétrage :
Type de codeur
Impulsion/direction 5
V
4.4.3.5
Emulation codeur
La carte d'extension PosI/O-Monitor est nécessaire pour l'émulation codeur. Des signaux
du résolveur ou d'un codeur SinCos sont utilisés pour générer des signaux de sortie pour
une commande de positionnement. Les signaux cycliques absolus du résolveur ou du co-
deur SinCos sont utilisés pour déterminer la position de l'arbre du moteur dans le variateur
de puissance :
}
Signaux compatibles avec le codeur incrémental
}
Signaux pour l'interface SSI
Sortie de signaux du codeur incrémental
Fonctions :
Cette émulation codeur sert à générer un total de six voies à partir des signaux de sorties
déjà présents du résolveur ou du codeur sin/cos. Ces voies sont utilisées pour le position-
nement par un système de commande maître. Les six voies sont les voies A, B et Z (top
zéro) et leurs signaux inversés A\, B\ et Z\.
Paramétrage :
Il est possible de configurer les éléments suivants dans la fenêtre « Émulation codeur » du
logiciel de mise en service :
}
Position du top zéro au cours d'une rotation mécanique (paramètre Z OFFSET)
}
Résolution (avant multiplication) en traits par tour
}
ENCMODE = 1 : signaux du résolveur ou du codeur sin/cos compatibles avec le codeur
incrémental
}
ENCMODE = 3 : le signal codeur de X1 est disponible sur X5
Manuel d'utilisation PMCprotego D.01 à D.24
21934-FR-09
FTYPE
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EXTPOS
GEARMODE
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