Table des Matières
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Raccordement
Circuit de sortie
Servo Drive Slave
X5
Raccordement
Raccordement au système de commande du moteur pas à pas avec un signal 5 V
Connecteur X5
Affectation des connecteurs
Circuit de sortie
Servo Drive
Raccordement
Manuel d'utilisation PMCprotego D.01 à D.24
21934-FR-09
5
A+
R T
4
A-
6
B+
R T
7
B-
1
GND
Broch
e
1
1
6
2
9
3
5
4
5
6
7
8
9
n. c. : non raccordé
X5
5
P+
R T
4
P-
6
D+
R T
7
D-
1
GND
Servo Drive Master
5
A+
4
A-
6
B+
7
B-
1
GND
Désignation
GND
n. c.
n. c.
P-
P+
D+
D-
n. c.
n. c.
Master
P+
P-
D+
D-
GND
Sortie de signaux du co-
deur incrémental
Raccorder GND toujours à
la masse du système de
X5
commande
Câbles torsadés par paires,
blindés
Sélectionner R
conformé-
T
ment à l'impédance, env.
150 Ω
Description
Masse
--
--
Impulsion inversée
Impulsion
Direction
Direction inversée
--
--
Sortie de signaux du co-
deur incrémental
Raccorder GND toujours à
la masse du système de
commande
Câbles torsadés par paires,
blindés
Sélectionner R
conformé-
T
ment à l'impédance, env.
150 Ω
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