Interface Canopen - Pilz PMCprotego D.01 Manuel D'utilisation

Raccordement
Raccordement
6.7.6.2

Interface CANopen

Connecteur X6
Affectation des connecteurs
Interface
Servo Drive
Raccordement
La spécification CANopen CiA DS-301 V4.0 exige que le câble au début et à la fin du bus
se termine toujours par une résistance de terminaison (120 Ω, 5% film métallique, 1/4
Watt).
La résistance de terminaison est habituellement intégrée dans le connecteur et peut y être
activée.
Manuel d'utilisation PMCprotego D.01 à D.24
21934-FR-09
X6
RS 232
6
1
RxD
TxD
GND
9
5
Broch
e
5
1
6
6
9
9
5
X6
9
CAN_H
6
CAN_L
5
CAN_GND
PC
RS 232
14
1
RxD
TxD
GND
25
13
Désignation
CAN_GND
CAN_L
CAN_H
CANopen Server/Client
CAN_H
CAN_L
CAN_GND
Câble :
Connecteur femelle Sub-D
à 9 broches (variateur de
puissance) sur connecteur
femelle Sub-D à 25 broches
(PC)
Description
Masse
Signal CAN à l'état « 0 »
Signal CAN à l'état « 1 »
CANopen
Câble blindé
L'interface se trouve sur le
même connecteur que l'in-
terface RS 232.
L'interface RS 232 et l'inter-
face CANopen utilisent la
même borne de terre
(GND).
| 174