Table des Matières
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Vue d'ensemble
2.2
Vue frontale
Vue de face du PMCprotego D
Manuel d'utilisation PMCprotego D.01 à D.24
21934-FR-09
1
1
9
2
BR
BR
3
4
Légende :
1 : cartes d'extension
2 : résistance de freinage externe, circuit in-
termédiaire, accumulateur d'énergie en op-
tion
15
3 : tension du secteur de la partie puissance
14
4 : raccordement du câble de protection PE
5 : raccordement du moteur
6 : raccordement du frein moteur
13
7 : tension d'alimentation 24 V DC et fonc-
tion de sécurité STO
8 : sortie relais pour « prêt au fonctionne-
ment »
12
9 : signal Enable, 4 entrées digitales, 2 en-
trées ou sorties digitales (paramétrables)
10 : 2 entrées analogiques
11 : raccordement pour codeur incrémental,
11
codeur sinus / cosinus, codeur à effet Hall,
impulsion / direction 24 V (connecteur fe-
melle à 15 broches)
12 : raccordement du résolveur (connecteur
10
femelle à 9 broches)
13 : interface EtherCAT
8
14 : boutons-poussoirs
7
15 : afficheur LED pour les messages
6
5
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