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Description du fonctionnement
Puissance du moteur P
jusqu'à 2,5 kW
2,5 kW à 5 kW
5 kW à 10 kW
10 kW à 20 kW
20 kW à 40 kW
P
= (M
M
sachant que :
}
P
: puissance du moteur [kW]
M
}
M
: couple à l'arrêt [Nm]
0
}
n
: vitesse nominale [1/min]
n
4.6.3
Catégorie d'arrêt 2
Arrêt contrôlé au cours duquel l'alimentation en énergie des éléments d'entraînement est
maintenue.
Solution intégrée dans l'entraînement
À l'aide de la carte de sécurité PMCprotego S de Pilz, il est possible de réaliser un arrêt
contrôlé de la catégorie d'arrêt 2. La fonction de sécurité « Arrêt de sécurité 2 –
SS2 » (Safe Stop 2) doit alors impérativement être activée. Vous trouverez des informa-
tions sur la carte de sécurité PMCprotego S dans la rubrique de téléchargement du site
www.pilz.com.
Il est également possible de mettre en œuvre la catégorie d'arrêt 2 via la fonction de com-
mande au moyen de contacteurs auxiliaires, comme décrit dans l'exemple suivant.
Exemple de circuit d'arrêt d'urgence avec catégorie d'arrêt 2
La machine reçoit la commande d'arrêt normal (Disable) et freine l'entraînement avec la
rampe de freinage réglée (paramètres STOPMODE et ACTFAULT sur « 1 »).
}
Lors de l'arrêt, le freinage de l'entraînement est contrôlé. Si la vitesse de rotation VEL0
(voir l'organigramme dans le paragraphe « Comportement lors de l'activation et de la
désactivation ») est dépassée par le bas, le frein de parking est activé et le variateur de
puissance est coupé. La tension du secteur est conservée dans ce cas.
}
Si la tension du secteur est coupée, en plus du freinage contrôlé, la tension du secteur et
celle du frein de parking sont isolées galvaniquement après l'écoulement d'une tempori-
sation réglable sur le contacteur temporisé.
Manuel d'utilisation PMCprotego D.01 à D.24
21934-FR-09
M
* n
) / 9550
0
n
Résistance de freinage du circuit moteur
R
M
27 Ω (20 W) 1 000 V
8,2 Ω (50 W) 1 000 V
2,7 Ω (110 W) 1 000 V
1 Ω (300 W) 1 000 V
0,33 Ω (600 W) 1 000 V
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