Table des Matières
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Contenu
4.3.2.2
Entrées digitales ....................................................................................................................... 48
4.3.2.3
Sorties digitales ........................................................................................................................ 50
4.3.3
4.3.3.1
Consignes de sécurité .............................................................................................................. 51
4.3.3.2
États des signaux ..................................................................................................................... 52
4.3.3.3
Fonction de sécurité STO sans carte de sécurité..................................................................... 53
4.3.3.4
Fonction de sécurité STO avec carte de sécurité..................................................................... 55
4.3.3.5
Temps de réponse.................................................................................................................... 56
4.3.3.6
Exemple de raccordement STO monocanal............................................................................. 56
4.3.3.7
Exemple de raccordement STO à deux canaux ....................................................................... 56
4.3.4
4.3.5
4.3.5.1
Vue d'ensemble ........................................................................................................................ 58
4.3.5.2
Résolveur.................................................................................................................................. 64
4.3.5.3
Codeurs .................................................................................................................................... 64
4.3.5.4
Codeur incrémental .................................................................................................................. 66
4.3.5.5
Codeur absolu avec interface SSI ............................................................................................ 68
4.3.5.6
Codeur Hall ............................................................................................................................... 69
4.3.6
4.3.6.1
Contrôleurs de moteurs pas à pas (impulsion/direction) .......................................................... 70
4.3.6.2
Configuration maître / esclave .................................................................................................. 71
4.3.7
codeur......................................................................................................................
4.3.8
4.3.8.1
Interface RS232........................................................................................................................ 75
4.3.8.2
Interface CANopen ................................................................................................................... 75
4.3.8.3
Interface basée sur Ethernet .................................................................................................... 75
4.3.9
...................................................................................................................................
4.3.10
Outils.........................................................................................................................................
4.4
4.4.1
4.4.2
4.4.3
4.4.3.1
Codeur incrémental ROD (quadrature A et B) 5V, (X5, X1) ..................................................... 80
4.4.3.2
Codeur absolu avec interface SSI (X5, X1) .............................................................................. 81
4.4.3.3
Codeur SinCos avec interface SSI (X5, X1) ............................................................................. 82
4.4.3.4
Transmission électronique, configuration maître / esclave....................................................... 82
4.4.3.5
Emulation codeur...................................................................................................................... 83
4.4.3.6
Sorties analogiques .................................................................................................................. 86
4.4.3.7
Entrées analogiques ................................................................................................................. 86
4.4.4
4.4.5
4.4.6
4.5
4.5.1
4.5.2
.......................................................................................................................................
4.6
4.6.1
4.6.2
4.6.3
Manuel d'utilisation PMCprotego D.01 à D.24
21934-FR-09
.........................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
...................................................................................................
....................................................................................................................
......................................................................................................
PosI/O-AIO......................................................................................
PROFIBUS DP..............................................................................
PROFINET...................................................................................................
..............................................................................................
............................................................................................................
d'arrêt.............................................................................................
....................................................................................................................
....................................................................................................................
....................................................................................................................
esclave.......................................................
.........................................................
désactivation..........................................................
51
57
58
69
72
75
76
76
77
77
78
80
86
87
87
87
90
91
93
93
93
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