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Raccordement
La longueur de câble pour une communication de sécurité diminue au fur et à mesure que
la vitesse de transmission augmente. Les valeurs suivantes peuvent servir d'indices. Ces
valeurs ne doivent cependant pas être comprises comme des valeurs seuils :
Données du câble :
}
impédance 100 à 120 Ω
}
capacité de fonctionnement max. 60 nF/km
}
résistance du câble (boucle) 159,8 Ω/km
Vitesse de transmission [kbits/s]
1 000
500
250
Longueurs du câble en fonction de la vitesse de transmission
Il est possible d'atteindre des longueurs de câble élevées avec une faible capacité de câ-
blage (max. 30 nF/km) et une faible résistance du câble (boucle, 115 Ω/km).
Impédance 150 ± 5 Ω => résistance de terminaison 150 ± 5 Ω.
Pour des raisons liées à la CEM, l'exigence suivante est imposée au boîtier du connecteur
Sub-D :
}
en métal ou avec revêtement métallique
}
raccordement pour le blindage dans le boîtier, connexion sur une grande surface
R T
Câble de bus CANopen
Manuel d'utilisation PMCprotego D.01 à D.24
21934-FR-09
Master
CAN_L
CAN_H
GND
Shield
INFORMATIONS
Le répartiteur de bus de terrain PMCprotego D.CAN-Adapter est disponible
en tant qu'accessoire pour la répartition de l'interface CANopen du PMCpro-
tego D sur deux interfaces parallèles CANopen.
Longueur max. du câble [m]
10
70
115
X6
X6
CAN_L
CAN_H
GND
Shield
X6
R T
| 175
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