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Description du fonctionnement
Diagramme fonctionnel du signal du codeur incrémental :
}
a : espace inter fronts ≥ 0,2 μs
}
tv : temps du front ≤ 0,1 μs
}
Z – td : temporisation ≤ 0,1 μs
}
|ΔU| ≥ 2 V/20 mA
}
Sens de comptage par défaut : ordre croissant face à l'axe du moteur avec une rotation à
droite
Sortie de signaux SSI
Fonctions :
Cette émulation codeur sert à traiter des données de position pour l'interface SSI à partir
des signaux de sortie déjà présents du résolveur ou du codeur sin/cos.
}
Un maximum de 32 bits peut être transmis.
}
Monotour : Les 12 à 16 premiers bits sont zéro, les 16 bits suivants indiquent la position.
Pour les résolveurs à 2 pôles, la valeur de position se réfère à une rotation complète du
moteur ; pour les résolveurs à 4 pôles, elle se réfère à une demi-rotation et pour les ré-
solveurs à 6 pôles, elle se réfère à un tiers de rotation.
}
Multi-tours : Les 12 à 16 premiers bits indiquent le nombre de tours, les 16 bits suivants
indiquent la position.
Tour
Bit
Manuel d'utilisation PMCprotego D.01 à D.24
21934-FR-09
5 V
A
5 V
B
5 V
NI
SSIREVOL
15
14
13
12
11
14
13
12
11
13
12
11
12
11
11
360°
180°
90°
a
a
a
a
td
td
10
9
8
7
6
10
9
8
7
6
10
9
8
7
6
10
9
8
7
6
10
9
8
7
6
tv
tv
5
4
3
2
1
5
4
3
2
1
5
4
3
2
1
5
4
3
2
1
5
4
3
2
1
0
0
0
0
0
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