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Description du fonctionnement
4.3.9
Limitation sûre de la position – SLP
La fonction de sécurité « limitation sûre de la position » (Safely Limited Position, SLP) sur-
veille la valeur limite autorisée maximale et minimale de la position absolue actuelle de l'en-
traînement.
Affectation des entrées et des sorties dans le configurateur :
}
Entrées I0 à I6
– SLP Demandé
}
Sorties O0 à O3
– SRA Safe Range Confirmé
Configurations requises pour le fonctionnement normal :
}
entrée « SS1 Demandé » et « SS1 SIL3 /Reset » : signal « 1 » (+24 V DC)
}
sortie « Prêt » : signal « 1 » (+24 V DC). La carte de sécurité est prête à fonctionner.
}
Sortie « STO Confirmé » : Signal « 0 »
}
Entrée « SLP Demandé » : signal « 1 » (+24 V DC)
}
Pour atteindre SIL3 ou PL e : câblage de la sortie « STO SIL3 » avec la borne X4A/ 3 du
variateur de puissance.
}
Le codeur absolu externe est raccordé et configuré
Déclenchement de la fonction de sécurité par
}
front 1/0 sur l'entrée « SOS Demandé ».
Réaction :
}
Temporisation SLP en cours
}
Après écoulement de la temporisation SLP, surveillance de la position absolue.
}
Surveillance de la limitation de sécurité de la vitesse :
Manuel d'utilisation PMCprotego S1-2(-C)
1002528-FR-05
INFORMATIONS
Pour la fonction de sécurité SLP, il faut raccorder un codeur absolu externe
supplémentaire à l'interface X31 de la carte de sécurité. La position actuelle
du codeur externe est vérifiée par rapport à la position absolue du codeur
moteur. Le codeur externe est configuré dans le configurateur de la carte de
sécurité.
ATTENTION !
Risque de dépassement des limites des signaux du codeur !
Un dépassement des limites des signaux du codeur moteur ou du codeur
externe peut entraîner des situations dangereuses.
Le codeur moteur et le codeur externe ne doivent pas dépasser les limites
en cas de surveillance active de la position absolue.
Assurez-vous, en prenant des mesures appropriées, que les signaux du co-
deur sont adaptés à la course transversale mécanique.
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