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Vue d'ensemble
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Vue d'ensemble
2.1
Architecture de l'appareil
La carte de sécurité PMCprotego S1-2(-C) est une extension du variateur de puissance
PMCprotego D. Elle sert à la surveillance de sécurité du mouvement qui est atteinte grâce
au codeur moteur standard et au variateur de puissance. En cas de défaut, on coupe
l'énergie de la partie puissance du variateur rapidement et de manière sûre.
2.1.1
Caractéristiques de l'appareil
La carte de sécurité présente les caractéristiques suivantes :
2 entrées digitales unipolaires pour l'activation de la fonction de sécurité Safe Stop 1 (SS1)
selon l'EN 61800-5-2 (affectées de façon stricte) :
}
fonction de sécurité arrêt de sécurité 1 – Safe stop 1 (SS1)
}
entrée pour atteindre SIL3 et pour réinitialiser la carte de sécurité suite à une erreur
7 entrées digitales unipolaires auxquelles il est possible d'affecter les fonctions de sécurité
suivantes selon l'EN 61800-5-2 dans le configurateur de la carte de sécurité :
}
arrêt de sécurité 2 – Safe stop 2 (SS1)
}
maintien de l'arrêt de sécurité – Safe operating stop (SOS)
}
plage de vitesse de sécurité – Safe speed range (SSR)
}
limitation de sécurité de la vitesse – Safely-limited speed (SLS)
}
direction de sécurité – Safe direction (SDI)
}
test du frein de sécurité – Safe Brake Test (SBT) (non défini dans l'EN 61800-5-2)
}
limitation sûre de l'incrément – Safely Limited Increment (SLI)
}
limitation sûre de la position – Safely Limited Position (SLP)
3 sorties digitales unipolaires avec fonction stricte :
}
coupure de sécurité du couple – Safe torque Off (STO)
}
carte de sécurité prête à fonctionner (prêt)
}
deuxième circuit de coupure (STO SIL3)
4 sorties digitales unipolaires auxquelles l'état des fonctions de sécurité peut être affecté li-
brement.
1 sortie digitale bipolaire pour
}
pilotage du frein de sécurité – Safe brake control (SBC)
1 entrée pour le codeur incrémental ou codeur avec signal SSI
tension d'alimentation
}
24 V DC pour les sorties digitales
LEDs de visualisation pour
}
tension d'alimentation (POWER)
}
état du système (RUN)
}
transfert des données de configuration (CONFIG)
}
erreur ou entraînement hors couple (STO)
Manuel d'utilisation PMCprotego S1-2(-C)
1002528-FR-05
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