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Description du fonctionnement
Déclenchement de la fonction de sécurité par
}
une erreur après le dépassement des valeurs limites ou
}
une erreur interne de la carte de sécurité ou du variateur de puissance lorsque le frei-
nage de sécurité de l'entraînement n'est plus possible
}
exécution de la fonction de sécurité SS1 (front 1/0). Dans ce cas, le freinage de sécurité
de l'entraînement a lieu avant le passage hors couple (voir le paragraphe « Arrêt de sé-
curité – SS1 »).
}
une commutation simultanée des entrées « SS1 Demandé » et « SS1 SIL3/Reset » sur le
signal « 0 »
}
l'apparition d'une deuxième erreur au cours de l'exécution de SS1 (arrêt de l'entraîne-
ment)
Réaction :
}
L'entraînement passe hors couple
}
Sortie « STO Confirmé » : signal « 1 »
Si des puissances externes (exemple : charges suspendues) agissent sur l'axe du moteur,
des mesures supplémentaires (exemple : frein d'arrêt de sécurité) sont nécessaires afin
d'éviter le danger.
Organigramme :
Illustration: Fonction de sécurité STO
}
t
: commutation directe de la fonction de sécurité STO par le signal « 0 » de
1
– SS1 Demandé : entrée pour la fonction de sécurité SS1
– SS1 SIL3/Reset : entrée pour SIL 3 et Reset
}
Prêt : sortie pour l'état de fonctionnement de la carte de sécurité
}
STO Confirmé : sortie pour le retour d'informations de la fonction de sécurité STO
Manuel d'utilisation PMCprotego S1-2(-C)
1002528-FR-05
v
1
SS1 Activate
0
1
SS1 SIL3/Reset
0
1
Ready
0
1
STO Acknowledge
0
STO
t 1
t
| 25
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