A. Caractéristiques techniques
A.3.4
Interface du codeur incrémental [X10]
Interface du codeur incrémental
Modes de fonctionnement
Résolution d'angle/Nombre de traits
Signaux de voie
Impédance de sortie
Tableau A.11 Interface du codeur incrémental X10
A.3.5
RS232/RS485 [X5]
Interface de communication
RS232
RS485
Débit en baud
Protection
Tableau A.12 Caractéristiques techniques : RS232 [X5]
A.3.6
Bus CAN [X4]
Interface de communication
Niveau de signal
Protection
Protocole
Débit en baud
Résistance de terminaison
Tableau A.13 Caractéristiques techniques : bus CAN [X4]
A.3.7
Interfaces E/S [X1]
Entrées numériques
Niveau de signal
Nombre
Temps de réponse sur l'entrée
Temps de réponse sur l'entrée Sample
Fonction de protection
Tableau A.14 Caractéristiques techniques : entrées numériques
70
Valeurs
Signaux d'entrée A/B ou CLK/DIR
Signaux de sortie A,B,N
Pas programmables/32, 64, 128, 256, 512, 1024
Conformes à la norme RS422
120 Ω
Valeurs
Conforme à la spécification RS232
Conforme à la spécification RS485
9600 ... 115 kbauds
Transistor de commande protégé contre les DES
Valeurs
±2 V
-3 ... +24 V
CanOpen DS301, DSP402 et FHPP
Max. 1 MBaud
120 Ω
Valeurs
18 ... 30 V (High actif)
14
1,6 ms
< 100 µs
Contre l'inversion de polarité
Festo P.BE-CMMS-ST-HW-FR 0708NH