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3. Description du produit
En fonction du signe, la vitesse de consigne est non adressable via le signal de l'entrée du
capteur de fin de course. Les entrées du capteur de fin de course agissent également sur le
générateur de rampes de la vitesse de consigne.
La vitesse de consigne est transférée du régulateur à la commande des moteurs pas à pas
à la fréquence de pas correspondante.
La vitesse de consigne (sans la valeur de consigne auxiliaire) est atteinte via une rampe de
consigne. Les quatre rampes d'accélération dans la plage de cycle de régulation allant
jusqu'à 10 s. env. sont ainsi paramétrées. La rampe de consigne peut être désactivée.
3.4.3 Saut de gammes de fréquence
Le saut de gammes de fréquence est implémenté dans le microprogramme. Lorsque des
fréquences de pas proches de la résonance mécanique propre sont atteintes, un saut de
fréquence a lieu, de sorte que la résonance est évitée. La résonance mécanique propre et
la largeur de bande (hystérésis) sont réglables. Trois sauts de gammes de fréquence
maximum sont possibles.
3.4.4 Fonction I²T
Un intégrateur surveille l'intégrale intensité²-temps du contrôleur CMMS-ST. Dès que le
temps paramétré est dépassé, un message d'alerte est délivré et l'intensité maximale est
limitée à l'intensité nominale.
3.4.5 Commande de positionnement
Une commande de positionnement est superposée à la régulation du courant. Jusqu'à
64 positions (déplacement de référence + 63 positions) peuvent être choisies et atteintes
grâce à un générateur de trajectoires. De plus, des enregistrements de positionnement
volatils sont disponibles pour le positionnement via le bus de terrain.
Les enregistrements de position se composent d'une valeur de position et d'un profil de
déplacement. Les huit profils de déplacement permettent le réglage des paramètres
suivants :
-
vitesse de déplacement
-
accélération
-
décélération
-
limitation des à-coups
-
temps
-
temporisation du démarrage
-
vitesse finale
-
attendre ou rejeter le positionnement en cours, ou bien ignorer l'instruction de
démarrage.
A partir de chaque enregistrement de déplacement, il est possible de démarrer un autre
enregistrement de déplacement quel qu'il soit. La transition vers un nouvel enregistrement
de déplacement est possible sans arrêt préalable.
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Festo P.BE-CMMS-ST-HW-FR 0708NH
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