5. Installation électrique
Broche
Désignation
8
N-
9
GND
Tableau 5.8 Affectation des broches : entrée du codeur incrémental [X2]
5.4.3 Bus de terrain CAN [X4]
Modèle sur le régulateur Connecteur opposé
Broches du connecteur
Sub-D à 9 contacts
Tableau 5.9 Version avec connecteur : bus de terrain CAN [X4]
Broche
Désignation
1
-
2
CANL
3
GND
4
-
5
Blindage
6
GND
7
CANH
8
-
9
-
Tableau 5.10 Affectation des broches : bus de terrain CAN [X4]
5.4.4 RS232/RS485 [X5]
Modèle sur le régulateur Connecteur opposé
Broches du connecteur
Sub-D à 9 contacts
Tableau 5.11 Version avec connecteur : RS232/RS485 [X5]
Broche
Désignation
1
-
2
RS232_RxD
3
RS232_TxD
4
RS485_A
5
GND
Festo P.BE-CMMS-ST-HW-FR 0708NH
Valeur
Spécification
5 V, Ri = 120 Ohm
Impulsion nulle N du codeur incrémental, polarité
négative
-
Blindage interne pour le câble de connexion
Enfiché/Jeu de fiches en option
Valeur
Spécification
5 V, Ri = 60 Ohm
Fils de signaux CAN Low
-
CAN-GND, liaison galvanique avec la masse dans le
régulateur
-
-
-
Raccordement pour le blindage du câble
-
CAN-GND, liaison galvanique avec la masse dans le
régulateur
5 V, Ri = 60 Ohm
Fils de signaux CAN High
-
-
-
-
Enfiché/Jeu de fiches en option N° réf. matériel
Valeur
Spécification
10 V, Ri > 2 kOhm
Câble de réception
10 V, Ra < 2 kOhm
Câble d'émission
-
-
0 V
RS232/485 GND, liaison galvanique avec la masse
dans le régulateur
N° réf. matériel
51