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3. Description du produit
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possibilité de déclenchement (Auto, Normal, Forcé, front montant/descendant)
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fréquence de mesure
3.4.11 Fonction pas à pas et apprentissage E/S
Conditions requises pour l'utilisation de la fonction pas à pas et apprentissage :
Paramétrage via le logiciel de mise en route
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vitesse d'approche
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durée d'approche
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vitesse maximale
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décélération
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limitation des à-coups
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temps de correction des DIN après apprentissage.
Commande - E/S
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sélection du MODE1 - mode test pas à pas avec DIN9=0 et DIN12=1
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pas à pas + avec DIN10
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pas à pas - avec DIN11
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apprentissage avec DIN8
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sélection d'enregistrement via DIN0 à DIN3
La fonction pas à pas et apprentissage est paramétrée via le logiciel de mise en route ou
un objet du bus de terrain.
Une fois la fonction pas à pas et apprentissage activée, les entrées numériques DIN10 et
DIN11 servent à commander le moteur. Dans ce mode, la commande pas à pas se
superpose à la commande actuelle.
Dans le cadre de la commande de la vitesse, lorsque l'entrée numérique est activée, le
moteur se déplace selon la vitesse d'approche programmée. Une fois la durée d'approche
écoulée, le déplacement passe à la vitesse maximale.
Parmi les entrées numériques DIN0 à DIN3 se fait le choix d'un enregistrement de position.
En présence d'un front positif sur l'entrée d'apprentissage DIN8, la position actuelle est
enregistrée dans l'enregistrement de position choisi. Les données enregistrées sont
validées dans la mémoire permanente après arrêt et redémarrage de la validation de
régulation.
3.4.12 Programme de déplacement
Le programme de déplacement permet d'enchaîner plusieurs ordres de positionnement.
Ainsi, un profil de déplacement peut être défini, par exemple le passage à une autre
vitesse une fois une position atteinte. Le programme de déplacement est lancé via l'un des
enregistrements de déplacement 1 à 7. Les conditions d'évolution suivantes sont
possibles :
Festo P.BE-CMMS-ST-HW-FR 0708NH
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