Table des Matières
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TABLE DES MATIERES
1 .
Généralités ..............................................................................................................
1 H
1 .1
Documentation ......................................................................................................
2 H
1 .2
Livraison ................................................................................................................
3 H
1 .3
Accessoires ...........................................................................................................
4 H
2 .
Consignes de sécurité pour les axes et automates électriques ............................
5 H
2 .1
Symboles utilisés ................................................................................................
6 H
2 .2
Consignes générales ...........................................................................................
7 H
2 .3
Dangers en cas de mauvaise utilisation ..............................................................
8 H
2 .4
Consignes de sécurité .........................................................................................
9 H
2 .4.1
Mesures générales de sécurité ............................................................
1 0 H
2 .4.2
Consignes de sécurité pour le montage et la maintenance ..................
1 1 H
2 .4.3
1 2 H
2 .4.4
1 3 H
(TBTS) ..................................................................................................
2 .4.5
Protection contre les mouvements dangereux .....................................
1 4 H
2 .4.6
Protection évitant le contact avec des composants brûlants ...............
1 5 H
2 .4.7
Protection lors de la manipulation et du montage ...............................
1 6 H
3 .
Description du produit ..........................................................................................
1 7 H
3 .1
Généralités ..........................................................................................................
1 8 H
3 .2
Performances ......................................................................................................
1 9 H
3 .3
Interfaces ............................................................................................................
2 0 H
3 .3.1
Aperçu des interfaces ..........................................................................
2 1 H
3 .3.2
Fonctions d'E/S et commande d'appareils ..........................................
2 2 H
3 .3.3
Entrée de codeur incrémental ..............................................................
2 3 H
3 .3.4
Bus CAN ...............................................................................................
2 4 H
3 .3.5
Profibus ...............................................................................................
2 5 H
3 .3.6
Interface de synchronisation ................................................................
2 6 H
3 .3.7
Interface RS232 ...................................................................................
2 7 H
3 .3.8
Interface RS485 ...................................................................................
2 8 H
3 .3.9
Moteurs pas à pas de la série MTR-ST .................................................
2 9 H
3 .3.10
Moteurs pas à pas de la série EMMS-ST ..............................................
3 0 H
3 .3.11
Alimentation électrique........................................................................
3 1 H
3 .3.12
Carte mémoire SD ................................................................................
3 2 H
3 .3.13
Hacheur de freinage .............................................................................
3 3 H
3 .4
Aperçu des fonctions ...........................................................................................
3 4 H
3 .4.1
Modes de fonctionnement ...................................................................
3 5 H
Festo P.BE-CMMS-ST-HW-FR 0708NH
8
1 0 6 H
8
1 0 7 H
8
1 0 8 H
9
1 0 9 H
1 1
1 1 0 H
1 1
1 1 1 H
1 2
1 1 2 H
1 3
1 1 3 H
1 4
1 1 4 H
1 4
1 1 5 H
1 6
1 1 6 H
1 8
1 1 7 H
1 9
1 1 8 H
2 0
1 1 9 H
2 1
1 2 0 H
2 1
1 2 1 H
2 2
1 2 2 H
2 2
1 2 3 H
2 2
1 2 4 H
2 4
1 2 5 H
2 4
1 2 6 H
2 4
1 2 7 H
2 5
1 2 8 H
2 5
1 2 9 H
2 7
1 3 0 H
2 7
1 3 1 H
2 7
1 3 2 H
2 7
1 3 3 H
2 7
1 3 4 H
2 7
1 3 5 H
2 7
1 3 6 H
2 8
1 3 7 H
2 8
1 3 8 H
2 9
1 3 9 H
2 9
1 4 0 H
5
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