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5. Installation électrique
5.5.4 Câblage respectant la CEM
Pour obtenir un montage de l'actionneur respectant la CEM, les éléments suivants doivent
être respectés (voir aussi le chapitre
1. Afin de réduire au maximum les courants de fuite et les pertes dans les câbles de
raccordement du moteur, le contrôleur de moteur pas à pas CMMS-ST doit être
disposé le plus près possible du moteur (sur ce point, voir aussi le chapitre suivant,
5 .5.5
E xploitation avec câbles longs pour moteur, page
2 2 4 H
2 2 5 H
2. Les câbles pour moteur et codeur angulaire doivent être blindés.
3. Le blindage du câble pour moteur est monté sur le boîtier du contrôleur de moteur pas
à pas CMMS-ST (bornes de raccordement blindées). En principe, le blindage du câble
doit toujours être monté sur le contrôleur de moteur pas à pas correspondant, afin que
les courants de fuites puissent retourner aussi dans le régulateur à l'origine de ceux-
ci.
4. Les fils de signaux doivent être éloignés autant que possible des câbles de puissance.
Ils ne doivent pas être disposés en parallèle. Si des croisements ne peuvent être
évités, ils doivent être le plus perpendiculaires possible (c'est-à-dire à 90°).
5. Ne pas utiliser de fils de signaux ni de câbles de puissance non blindés. Si vous ne
pouvez éviter leur utilisation, ils doivent au moins être torsadés.
6. Même des câbles blindés présentent forcément de petites parties non blindées à leurs
deux extrémités (si aucun boîtier de connecteur blindé n'est utilisé).
Indications
générales :
5.5.5 Exploitation avec câbles longs pour moteur
Dans le cas d'applications pour lesquelles un long câble pour moteur est nécessaire et/ou
en cas de mauvais choix du câble pour moteur entraînant une insuffisante capacité de
câble, une surcharge thermique du filtre peut survenir. Afin d'éviter de tels problèmes,
nous vous recommandons fortement de procéder de la manière suivante pour les
applications nécessitant un long câble pour moteur :
-
à partir d'une longueur de câble de 15 m, n'utiliser que des câbles ayant une capacité
linéaire entre une phase du moteur et le blindage de moins de 200 pF/m, ou de préfé-
rence de moins de 150 pF/m ! (Veuillez contacter le cas échéant votre fournisseur de
câbles pour moteur)
-
utiliser un filtre dU/dt sur la sortie du moteur,
-
placer un filtre au niveau du raccordement de l'alimentation électrique,
-
utiliser un filtre secteur.
Festo P.BE-CMMS-ST-HW-FR 0708NH
5
I nstallation électrique, page
2 2 1 H
2 2 2 H
-
connecter les blindages internes aux broches prévues à cet effet
au niveau du connecteur à pousser ; longueur maximale 40 mm.
-
longueur maximale des conducteurs non blindés 35 mm.
-
connecter le blindage d'ensemble côté moteur de façon plane
sur le boîtier du connecteur ou du moteur ; longueur maximale
40 mm.
4 3) :
2 2 3 H
5 7.
2 2 6 H
57
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