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3. Description du produit
Valeur Condition
0
1
Motion Complete
4
Arrêt
5
Temps
6
NEXT (front positif)
7
NEXT (front négatif)
9
NEXT (front positif) en
attente
10
NEXT (front négatif)
en attente
Tableau 3.8 Conditions d'évolution pour le programme de déplacement
L'entrée Next (DIN10/DIN11) et l'entrée de démarrage (DIN8) ne peuvent être utilisées que
lorsque le mode Programme de déplacement (Mode 2) pour les entrées numériques a été
activé via DIN9.
L'entrée « Arrêt programme de déplacement » DIN3 peut interrompre le positionnement en
cours par l'activation de l'entrée numérique. En cas d'annulation au niveau de l'entrée
numérique, le déplacement vers la position cible d'origine se poursuit.
3.4.13 Synchronisation
1 CMMS-ST maître
2 Blindage
3 CMMS-ST
esclave
Fig. 3.2 Liaison maître - esclave
38
Description
Pas d'évolution automatique.
L'évolution a lieu lorsque la condition Motion Complete est remplie. Lors
du positionnement, l'axe est donc à l'arrêt pendant un moment.
L'évolution a lieu lorsque l'axe est à l'arrêt et que le temps programmé
s'est écoulé.
L'évolution a lieu lorsque le temps programmé s'est écoulé.
Le chronométrage commence avec le démarrage de l'enregistrement de
déplacement.
L'évolution a lieu après un front positif sur DIN10 (NEXT1) ou DIN11
(NEXT2).
L'évolution a lieu après un front négatif sur DIN10 (NEXT1) ou DIN11
(NEXT2).
L'évolution a lieu après le message Motion Complete et un front positif sur
DIN10 (NEXT1) ou DIN11 (NEXT2).
L'évolution a lieu après le message Motion Complete et un front négatif
sur DIN10 (NEXT1) ou DIN11 (NEXT2).
1
Master
Master
X10
X10
A+ 1
A+ 1
B+ 2
B+ 2
N+ 3
N+ 3
GND 4
GND 4
A- 6
A- 6
B- 7
B- 7
N- 8
N- 8
GND 9
GND 9
2
Slave
Slave
X10
X10
1 A+
1 A+
2 B+
2 B+
3 N+
3 N+
4 GND
4 GND
6 A-
6 A-
7 B-
7 B-
8 N-
8 N-
9 GND
9 GND
Festo P.BE-CMMS-ST-HW-FR 0708NH
3
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