A. Caractéristiques techniques
Capteurs
Capteur numérique
Capteur analogique
Tableau A.4 Caractéristiques techniques : surveillance de la température du moteur (en
préparation)
A.2
Eléments de commande et de signalisation
Le contrôleur de moteur pas à pas CMMS-ST possède deux LED en face avant et un
afficheur à sept segments pour afficher les états de fonctionnement.
Elément
Afficheur à sept segments
LED Ready (verte)
LED de BUS (jaune)
Tableau A.5 Eléments de signalisation
A.3
Interfaces
A.3.1
Alimentation [X9]
Caractéristiques
Tension d'alimentation, charge
Alimentation CC alternative
Courant d'entrée nominal
Tension minimale dans le circuit intermédiaire
Tension maximale dans le circuit intermédiaire
Tension d'alimentation, partie commande
Courant nominal dans la partie commande
Courant maximal (frein de maintien compris)
Fréquence PWM
Tableau A.6 Caractéristiques techniques : caractéristiques de puissance [X9]
68
Valeurs
Contact NF :
Capteur de température en silicium, p. ex. KTY81 à 84
R
= 1 k
25
ou
R
= 2 k
25
Nota
Pour desserrer les freins de maintien, il convient de s'assurer que
les tolérances de tension au niveau des bornes de raccordement
des freins de maintien sont respectées.
R
< 1 k
froid
Fonction
Affichage du mode de fonctionnement et d'un
numéro d'erreur codé en cas d'erreur
Ordre de marche
Affichage d'état du bus CAN
Valeurs
48 VCC
24 ... 75 VCC
8 A
20 V (paramétrable)
100 V
24 VCC [± 20 %]
0,2 A
1,5 A
50 kHz
Festo P.BE-CMMS-ST-HW-FR 0708NH
R
> 10 k
chaud