Entrée Du Codeur Incrémental [X2] - Festool CMMS-ST-C8-7 Mode D'emploi

5. Installation électrique
Broche Désignation Valeur
9 DIN5
10 DIN7
11 DIN9
12 DOUT1 24 V 100 mA Sortie librement programmable - Par défaut : Motion Complete
13 DOUT3 24 V 100 mA Sortie librement programmable - Par défaut : Error (High actif)
14 AGND 0 V
15 DIN13
16 DIN11
17 AMON0 ±10 V ±4 %
18 +24 V 24 V 100 mA Alimentation en 24 V
19 DIN0
20 DIN2 24 V
21 DIN4
22 DIN6
23 DIN8
24 DOUT0 24 V 100 mA Sortie ordre de marche (High actif)
25 DOUT2 24 V 100 mA Sortie valeur de consigne atteinte (High actif)
Tableau 5.6 Affectation des broches : interface d'E/S [X1] Mode 3
5.4.2 Entrée du codeur incrémental [X2]
Modèle sur le régulateur Connecteur opposé
Borne de raccordement
Sub-D à 9 contacts
Tableau 5.7 Version avec connecteur : entrée du codeur incrémental [X2]
Broche Désignation
1 A+
2 B+
3 N+
4 GND
5 VCC
6 A-
7 B-
50
Mode = 3 - Synchronisation
Libération du régulateur (High actif)
Capteur de fin de course 1
Synchronisation esclave « 1 »
(High actif)
Potentiel de référence pour les signaux analogiques
Entrée STOP (Low actif)
Sortie moniteur analogique 0
Sélection d'enregistrement 0 (High actif)
Impulsion_24/CW
Libération de l'étage de sortie (High actif)
Capteur de fin de course 0
Lancement de la synchronisation
Enfiché/Jeu de fiches en option N° réf. matériel
Valeur Spécification
5 V, Ri = 120 Ohm Signal A du codeur incrémental, polarité positive
5 V, Ri = 120 Ohm Signal B du codeur incrémental, polarité positive
5 V, Ri = 120 Ohm Impulsion nulle N du codeur incrémental, polarité
positive
- Masse de référence pour le codeur
+5 V +-5 % 100 mA Alimentation auxiliaire, mettre sous charge maxi-
male de 100 mA, protégée contre les courts-circuits.
5 V, Ri = 120 Ohm Signal A du codeur incrémental, polarité négative
5 V, Ri = 120 Ohm Signal B du codeur incrémental, polarité négative
Festo P.BE-CMMS-ST-HW-FR 0708NH