Interface Du Codeur Incrémental/Signaux De Commande [X10] - Festool CMMS-ST-C8-7 Mode D'emploi

5. Installation électrique
5.4.7 Interface du codeur incrémental/Signaux de commande
[X10]
L'interface est bidirectionnelle. Elle permet l'émission de signaux de voie A/B en mode
« Axe maître » et le traitement de signaux de commande A/B, CLK/DIR ou CW/CCW en
mode « Axe esclave ».
Modèle sur le régulateur Connecteur opposé
Borne de raccordement
Sub-D à 9 contacts
Tableau 5.17 Version avec connecteur : codeur incrémental/entrée impulsion, sens de
déplacement [X10]
Broche Désignation
1 A/CLK
2 B/DIR
3 N
4 GND
5 VCC
6 A-/CLK
7 B-/DIR
8 N-
9 GND
Tableau 5.18 Affectation des broches : sortie du codeur incrémental/entrée impulsion,
sens de déplacement [X10]
5.4.8 Carte SD
La carte mémoire SD en option est prévue pour le téléchargement du microprogramme ou
la mise en mémoire de paramètres. L'interface respecte les spécifications pour les cartes
SD. Il est également possible d'utiliser une carte MMC.
Festo P.BE-CMMS-ST-HW-FR 0708NH
Enfiché/Jeu de fiches en option N° réf. matériel
Valeur Spécification
5 V, Ri = 120 Ohm Signal A du codeur incrémental/Signal d'impulsion
du moteur pas à pas/CW, polarité positive
conformément à RS422
5 V, Ri = 120 Ohm Signal B du codeur incrémental/Signal de sens de
déplacement du moteur pas à pas, polarité positive
conformément à RS422
5 V, Ri = 120 Ohm Impulsion nulle N du codeur incrémental, polarité
positive conformément à RS422
- Masse de référence pour le codeur
+5 V +-5 %, 100 mA Alimentation auxiliaire, mettre sous charge maxi-
male de 100 mA, protégée contre les courts-circuits
5 V, Ri = 120 Ohm Signal A du codeur incrémental/Signal CLK du
moteur pas à pas, polarité négative conformément à
RS422/CCW
5 V, Ri = 120 Ohm Signal B du codeur incrémental/Signal DIR du
moteur pas à pas, polarité négative conformément à
RS422
5 V, Ri = 120 Ohm Impulsion nulle N du codeur incrémental, polarité
négative conformément à RS422
- Blindage pour le câble de connexion
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