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7. Fonctions de maintenance et messages d'erreur
Surveillance du moteur
Le contrôleur de moteur pas à pas CMMS-ST possède les fonctions de protection suivantes
pour surveiller le moteur et le codeur angulaire raccordé :
Surveillance du
codeur angulaire :
Mesure et
surveillance de la
température du
moteur :
[X6] :
7.1.5 Surveillance de I²t
Le contrôleur de moteur pas à pas CMMS-ST dispose d'une surveillance de I²t pour limiter
la puissance dissipée moyenne dans l'étage de sortie de puissance et le moteur. Comme la
puissance dissipée présente dans l'électronique de puissance et dans le moteur augmente
au maximum avec le carré du courant, la valeur de courant élevée au carré est prise
comme référence pour la puissance dissipée.
7.1.6 Surveillance de la puissance pour le hacheur de freinage
Le logiciel opératoire dispose d'une surveillance de la puissance pour la résistance de
freinage interne.
7.1.7 Etat de mise en service
Les contrôleurs de moteur pas à pas qui sont envoyés à Festo pour des questions de
maintenance sont équipés d'autres microprogrammes et d'autres paramètres afin
d'effectuer des vérifications.
Avant une nouvelle mise en service par le client final, le contrôleur de moteur CMMS-ST
doit être paramétré. Le logiciel de paramétrage recherche l'état de mise en service et invite
l'utilisateur à paramétrer le contrôleur de moteur pas à pas. Parallèlement, l'appareil
signale grâce au « A » indiqué par l'afficheur à sept segments qu'il est opérationnel, mais
qu'il n'est pas encore paramétré.
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un défaut du codeur angulaire entraîne l'arrêt de l'étage de sortie
de puissance. Sur les codeurs incrémentaux, la tension d'alimenta-
tion est surveillée.
le contrôleur de moteur pas à pas CMMS-ST dispose d'une entrée
numérique pour surveiller la température du moteur.
entrée numérique pour PTC, contacts NF et contacts NO.
Festo P.BE-CMMS-ST-HW-FR 0708NH
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