Table des Matières
Publicité
3. Description du produit
T
Conditions
T23
T24
T25
L'erreur a été validée, il ne reste aucune erreur.
Tableau 3.7 Commande séquentielle E/S
3.4.9 Fonctions de sécurité, messages d'erreur
Afin d'assurer un fonctionnement sûr du CMMS-ST, les états suivants sont surveillés :
-
température de l'étage de sortie,
-
température du moteur,
-
valeurs minimale et maximale de la tension dans le circuit intermédiaire,
-
erreur d'initialisation,
-
erreur de somme de contrôle lors de la transmission des paramètres,
-
erreur de communication,
-
erreur de poursuite/perte de pas (uniquement avec codeur incrémental)
-
déplacement de référence,
-
surintensité/court-circuit dans l'étage de puissance,
-
système codeur,
-
Watchdog (surveillance du processeur).
3.4.10 Fonction oscilloscope
La fonction oscilloscope implémentée dans le microprogramme du régulateur est un outil
important pour l'optimisation des réglages de celui-ci lors de la mise en service, ceci sans
utiliser d'appareil de mesure séparé. La fonction permet d'enregistrer les évolutions
importantes du signal dans le temps. Elle se compose de trois blocs :
la partie initialisation, qui fonctionne sur une priorité basse, exécute des pré-calculs
pour la procédure de mesure.
le transfert des données fonctionne également sur une priorité basse. Il est intégré
dans la tranche de temps de la communication en série.
La partie mesure fonctionne sur une priorité élevée avec interruption en cas de régulation
et enregistre les canaux de mesure. Lorsque la condition de déclenchement est remplie, la
procédure de mesure est interrompue après un nombre défini de pas d'échantillonnage.
Deux canaux de 256 valeurs de 16 bits peuvent être enregistrés. Les éléments
paramétrables sont :
-
source de déclenchement (courant, vitesse de rotation, position, démarrage du
régulateur, capteur de fin de course)
-
niveau de déclenchement
36
Actions de l'utilisateur
Accusé de réception d'un message
d'erreur commandé front
DIN5 : 1 - 0
Festo P.BE-CMMS-ST-HW-FR 0708NH
Publicité
Table des Matières
