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3. Description du produit
3.3.5 Profibus
Support de la communication via PROFIBUS selon DP-V0.
Grâce à une représentation des E/S, l'appareil peut également être relié à des systèmes de
commande via Profibus. Du côté commande, cette option offre des fonctionnalités
étendues, comme avec le couplage classique d'un API via un câblage parallèle avec les
entrées et sorties de l'appareil. L'accès total aux paramètres est possible.
3.3.6 Interface de synchronisation
Les signaux de synchronisation suivants peuvent être traités :
-
signaux d'impulsions/de direction (CLK/DIR) via les interfaces X1 et X10
-
signaux CW/CCW via les interfaces X1 et X10
-
signaux A/B via l'interface X10
L'interface X10 permet de traiter des signaux d'un niveau de 5 V.
L'interface X1 est prévue pour un niveau de signal de 24 V. Le MODE3 – Synchronisation
doit être activé avec DIN9=1 et DIN12=1.
3.3.7 Interface RS232
L'interface RS232 est prévue comme interface de paramétrage.
3.3.8 Interface RS485
L'interface RS485 se trouve sur le même connecteur que l'interface RS232. La communi-
cation doit être activée séparément par l'utilisateur. La réception de messages de l'inter-
face RS232 est toutefois également possible si la communication via l'interface RS485 est
activée, si bien que l'appareil est toujours accessible pour le paramétrage.
Avant d'utiliser cette interface, veuillez contacter votre support technique.
3.3.9 Moteurs pas à pas de la série MTR-ST
Les moteurs pas à pas de la série MTR-ST sont des moteurs pas à pas hybrides biphasés. Il
sont prévus pour le fonctionnement par commande (boucle ouverte).
3.3.10 Moteurs pas à pas de la série EMMS-ST
Les moteurs pas à pas de la série EMMS-ST sont prévus à la fois pour le fonctionnement
par commande et le fonctionnement par régulation (boucle fermée). Pour le fonctionne-
ment par régulation, le codeur à 500 traits/tr intégré en option au moteur est nécessaire.
3.3.11 Alimentation électrique
La partie puissance se compose d'une alimentation en tension auxiliaire générée de façon
interne, de deux montages en pont en H MOSFET commandés par PWM avec les circuits de
pilote haute vitesse correspondants et les composants de filtre nécessaires. Eu égard à
Festo P.BE-CMMS-ST-HW-FR 0708NH
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