5. Installation électrique
Broche Désignation Valeur
21
DIN4
22
DIN6
23
DIN8
24
DOUT0
24 V 100 mA Sortie ordre de marche (High actif)
25
DOUT2
24 V 100 mA Sortie librement programmable - Par défaut : ACK démarrage
Tableau 5.3 Affectation des broches : interface d'E/S [X1] Mode 0
Broche Désignation Valeur
1
AGND
0 V
2
DIN12
24 V
3
DIN10
4
+VREF
+10 V ±4 %
5
libre
6
GND24
7
DIN1
8
DIN3
9
DIN5
10
DIN7
11
DIN9
12
DOUT1
24 V 100 mA Sortie librement programmable - Par défaut : Motion Complete
13
DOUT3
24 V 100 mA Sortie librement programmable - Par défaut : Error (High actif)
14
AGND
0 V
15
DIN13
16
DIN11
17
AMON0
±10 V ±4 %
18
+24 V
24 V 100 mA Alimentation en 24 V
19
DIN0
20
DIN2
21
DIN4
22
DIN6
23
DIN8
24
DOUT0
24 V 100 mA Sortie ordre de marche (High actif)
25
DOUT2
24 V 100 mA ACK apprentissage
Tableau 5.4 Affectation des broches : interface d'E/S [X1] Mode 1
48
Mode = 0 - Positionnement
Libération de l'étage de sortie (High actif)
Capteur de fin de course 0
Démarrage de la procédure de positionnement
(Low actif)
Mode = 1 - Mode test pas à pas
Blindage pour signaux analogiques
Changement de mode « 1 » = mode test pas à pas
Pas à pas + (High actif)
Sortie de référence pour potentiomètre de consigne
Potentiel de référence pour les entrées et sorties numériques
Sélection d'enregistrement 1 (High actif)
Sélection d'enregistrement 3 (High actif)
Libération du régulateur (High actif)
Capteur de fin de course 1
Changement de mode « 0 »
(High actif)
Potentiel de référence pour les signaux analogiques
Entrée STOP (Low actif)
Pas à pas - (High actif)
Sortie moniteur analogique 0
Sélection d'enregistrement 0 (High actif)
Sélection d'enregistrement 2 (High actif)
Libération de l'étage de sortie (High actif)
Capteur de fin de course 0
Apprentissage (High actif)
Festo P.BE-CMMS-ST-HW-FR 0708NH