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3. Description du produit
-
course résiduelle atteinte.
3.4.8 Commande séquentielle E/S
Initialiser la carte SD
Charger/Protéger les
paramètres de la
carte SD
Activer
l'étage de
sortie
34
REINITIALISATION
Mise sous tension
T1
Programme de
démarrage
Téléchargement
du micro-
programme
T2
Initialisation
T3
T19
Opérationnel
T18
T21
T20
T4
T17
Réglage de couple
T5
Réglage de vitesse
CT
6
TCommande de
positionnement
T8
T9
T10 T11
Mode
Déplace-
test pas
ment de
à pas
référence
T22
Toutes conditions
autres que
REINITIALISATION/
Mise sous tension
T23
Etat des erreurs
T24
T25
Valider les erreurs
Désactiver
T16
l'étage de
sortie
T15
T13
TT12
Festo P.BE-CMMS-ST-HW-FR 0708NH
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