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7. Fonctions de maintenance et messages d'erreur
7. Fonctions de maintenance et messages d'erreur
7.1 Fonctions de protection et de maintenance
7.1.1 Aperçu
Le contrôleur de moteur pas à pas CMMS-ST possède de nombreux capteurs qui surveil-
lent le bon fonctionnement de la partie commande, de l'étage de sortie de puissance, du
moteur et de la communication avec l'environnement extérieur. Toutes les erreurs qui
surviennent sont enregistrées dans la mémoire d'erreurs interne. La plupart des erreurs
conduisent à l'arrêt du contrôleur de moteur pas à pas et de l'étage de sortie de puissance
par la partie commande. Une nouvelle mise sous tension du contrôleur de moteur pas à
pas n'est possible que lorsque la mémoire d'erreurs a été validée et que l'erreur a été
supprimée ou qu'elle a disparu.
Les fonctions de surveillance suivantes veillent à la sécurité du fonctionnement :
-
analyse de la température du moteur
-
analyse de la température de la partie puissance
-
détection de mises à la terre
-
détection des courts-circuits entre deux phases du moteur
-
détection de surtensions dans le circuit intermédiaire
-
détection d'erreurs dans l'alimentation électrique interne
En cas d'effondrement de la tension d'alimentation en 24 V, il reste env. 20 ms pour p. ex.
sécuriser les paramètres et arrêter la régulation d'une manière définie.
7.1.2 Surveillance de surintensité et de court-circuit
La surveillance de surintensité et de court-circuit se déclenche dès que le courant dans le
circuit intermédiaire dépasse de deux fois le courant maximal du régulateur. Elle détecte
les courts-circuits entre deux phases du moteur ainsi qu'aux bornes de sortie du moteur
par rapport aux potentiels de référence positif et négatif du circuit intermédiaire et au PE.
Lorsque la surveillance d'erreurs détecte une surintensité, l'étage de sortie de puissance
est immédiatement coupé afin de le protéger contre les courts-circuits.
7.1.3 Surveillance de surtension pour le circuit intermédiaire
La surveillance de surtension pour le circuit intermédiaire se déclenche dès que la tension
dans le circuit intermédiaire ne se trouve plus dans la plage de tension de service. L'étage
de sortie de puissance est alors coupé.
7.1.4 Surveillance de la température du dissipateur de chaleur
La température du dissipateur de chaleur de l'étage de sortie de puissance est mesurée
avec un capteur de température linéaire. La surveillance de la température intervient à
moins de –40 °C et plus de 85 °C. A une température de 80 °C, une alerte de température
est émise.
Festo P.BE-CMMS-ST-HW-FR 0708NH
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