Table des Matières
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3 .4.2
Traitement des valeurs de consigne ....................................................
3 6 H
3 .4.3
Saut de gammes de fréquence.............................................................
3 7 H
3 .4.4
Fonction I²T ..........................................................................................
3 8 H
3 .4.5
Commande de positionnement ............................................................
3 9 H
3 .4.6
Déplacement de référence ...................................................................
4 0 H
3 .4.7
Générateur de trajectoires ...................................................................
4 1 H
3 .4.8
Commande séquentielle E/S ................................................................
4 2 H
3 .4.9
Fonctions de sécurité, messages d'erreur ............................................
4 3 H
3 .4.10
Fonction oscilloscope ..........................................................................
4 4 H
3 .4.11
Fonction pas à pas et apprentissage E/S .............................................
4 5 H
3 .4.12
Programme de déplacement ................................................................
4 6 H
3 .4.13
Synchronisation ...................................................................................
4 7 H
3 .4.14
Mesure à la volée .................................................................................
4 8 H
3 .4.15
Positionnement sans fin ......................................................................
4 9 H
4 .
Installation mécanique .........................................................................................
5 0 H
4 .1
Remarques importantes ......................................................................................
5 1 H
4 .2
Montage ..............................................................................................................
5 2 H
5 .
Installation électrique ..........................................................................................
5 3 H
5 .1
Vue de l'appareil .................................................................................................
5 4 H
5 .2
Interfaces ............................................................................................................
5 5 H
5 .3
Ensemble du système CMMS-ST .........................................................................
5 6 H
5 .4
Interfaces ............................................................................................................
5 7 H
5 .4.1
Interfaces E/S [X1] ...............................................................................
5 8 H
5 .4.2
Entrée du codeur incrémental [X2] .......................................................
5 9 H
5 .4.3
Bus de terrain CAN [X4] ........................................................................
6 0 H
5 .4.4
RS232/RS485 [X5] ...............................................................................
6 1 H
5 .4.5
Raccordement du moteur [X6] ..............................................................
6 2 H
5 .4.6
Alimentation électrique [X9] .................................................................
6 3 H
5 .4.7
6 4 H
5 .4.8
Carte SD ...............................................................................................
6 5 H
5 .4.9
Réglages du bus de terrain et Bootloader ............................................
6 6 H
5 .5
Remarques pour une installation sûre et conforme CEM .....................................
6 7 H
5 .5.1
Explications et concepts ......................................................................
6 8 H
5 .5.2
Généralités concernant la CEM ............................................................
6 9 H
5 .5.3
Zones CEM : deuxième environnement ................................................
7 0 H
5 .5.4
Câblage respectant la CEM ..................................................................
7 1 H
5 .5.5
Exploitation avec câbles longs pour moteur ........................................
7 2 H
5 .5.6
Protection contre l'électricité statique .................................................
7 3 H
6 .
Opérations préliminaires à la mise en service ......................................................
7 4 H
6 .1
Remarques générales concernant les branchements ..........................................
7 5 H
6
Festo P.BE-CMMS-ST-HW-FR 0708NH
2 9
1 4 1 H
3 0
1 4 2 H
3 0
1 4 3 H
3 0
1 4 4 H
3 1
1 4 5 H
3 3
1 4 6 H
3 4
1 4 7 H
3 6
1 4 8 H
3 6
1 4 9 H
3 7
1 5 0 H
3 7
1 5 1 H
3 8
1 5 2 H
3 9
1 5 3 H
3 9
1 5 4 H
4 0
1 5 5 H
4 0
1 5 6 H
4 2
1 5 7 H
4 3
1 5 8 H
4 3
1 5 9 H
4 5
1 6 0 H
4 5
1 6 1 H
4 7
1 6 2 H
4 7
1 6 3 H
5 0
1 6 4 H
5 1
1 6 5 H
5 1
1 6 6 H
5 2
1 6 7 H
5 2
1 6 8 H
5 3
1 6 9 H
5 3
1 7 0 H
5 4
1 7 1 H
5 5
1 7 2 H
5 5
1 7 3 H
5 6
1 7 4 H
5 6
1 7 5 H
5 7
1 7 6 H
5 7
1 7 7 H
5 8
1 7 8 H
5 9
1 7 9 H
5 9
1 8 0 H
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