3. Description du produit
3.3 Interfaces
3.3.1 Aperçu des interfaces
Interface de valeur de
consigne/Interface
Analogique
CW/CCW
Signaux d'impulsion/
de direction
Signaux A/B +
E/S (synchronisation
Start)
E/S
Bus de terrain
Tableau 3.1 Interfaces
3.3.2 Fonctions d'E/S et commande d'appareils
Les entrées numériques mettent les fonctions de commande élémentaires à disposition.
Pour la mise en mémoire des destinations de positionnement, le contrôleur de moteur
pas à pas CMMS-ST dispose d'un tableau de destinations dans lequel les destinations
de positionnement sont enregistrées et à partir duquel elles peuvent être appelées
ultérieurement. Six entrées numériques servent à sélectionner la destination, une
septième entrée est utilisée comme entrée de démarrage.
24
Valeur de consigne
Fonction
X1 (± 10 V)
X1 (24 V/Mode 3)
X10 (5 V)
X1 (24 V/Mode 3)
X10 (5 V)
X10 (5 V)
Maître/Esclave (Esclave)
X1 (24 V/Mode 3)
X1 (24 V/Mode 1)
Mode test pas à pas
Sélection
Déplacement de référence
d'enregistrement
Instruction directe
Déplacement de référence
Mode test pas à pas
Sélection
d'enregistrement
Déplacement de référence
Mode de positionne-
ment interpolé
Mode de fonctionnement
Réglage de couple
Réglage de vitesse
Réglage de vitesse
Réglage de vitesse
Réglage de vitesse
Commande de positionnement
Commande de positionnement
Commande de positionnement
Réglage de couple
Réglage de vitesse
Asservissement de position
Commande de positionnement
Commande de positionnement
Commande de positionnement
Commande de positionnement
Commande de positionnement
Asservissement de position
Festo P.BE-CMMS-ST-HW-FR 0708NH