Description Du Produit; Généralités; Performances - Festool CMMS-ST-C8-7 Mode D'emploi

3. Description du produit

3. Description du produit
3.1 Généralités
Le contrôleur de moteur pas à pas CMMS-ST est un servorégulateur de position numérique
pour la commande de moteurs pas à pas hybrides biphasés.
Le CMMS-ST est conçu pour la commande de moteurs pas à pas hybrides présentant un
courant maximal de 8 A. Cela concerne en particulier les séries MTR-ST et EMMS-ST
proposées par Festo.
Les moteurs de la série MTR-ST et ceux de la série EMMS-ST sans codeur sont exploités en
boucle ouverte (open loop).
Les moteurs de la série EMMS-ST avec codeur sont exploités en boucle fermée (closed
loop).
L'appareil peut être exploité via des signaux de pilotage numériques ou analogiques et
être relié au bus CAN intégré. En outre, d'autres systèmes de bus de terrain peuvent être
réalisés grâce à l'emplacement technologique.
La commande des moteurs se fait sur l'ensemble de la plage de vitesse de rotation en
mode micro-pas.
L'appareil dispose d'un boîtier compact et est conçu comme appareil unique pour le
montage dans une armoire de commande.
En tant qu'appareil unique, le CMMS-ST peut également être utilisé comme régulateur de
position. Le nombre d'entrées et sorties nécessaires est adapté à ce mode d'exploitation.
L'appareil supporte les types d'exploitation suivants :
réglage de vitesse avec valeur de consigne via des signaux de sens de rotation à im-
pulsion ou un codeur incrémental, adapté pour des fréquences allant jusqu'à 500 kHz
réglage de vitesse avec vitesse de consigne analogique à une résolution de 12 bits
déplacement de référence
raccordement aisé à une commande de niveau supérieur, p. ex. à un API, via des
entrées et sorties numériques
positionnement relatif ou absolu à à-coups limités ou à optimisation du temps sur un
point de référence (point zéro de l'axe) grâce à un générateur de trajectoires intégré
asservissement de position avec le « mode de positionnement interpolé » pour la
consigne de positionnement via le bus de terrain intégré CANopen, avec interpolation
automatique entre les valeurs de consigne.
Outre la commande « classique » via les signaux de sens de rotation à impulsion, les
interfaces de commande typiques à servovérins sont également supportées.

3.2 Performances

Fonctionnement à 4 quadrants avec passage continu entre les quadrants
Application de courant sinusoïdal en mode micro-pas, haut facteur d'interpolation
jusqu'à 64 fois à faibles vitesses de pas (ainsi, possibilité d'atteindre plus de
4 000 pas par rotation)
22 Festo P.BE-CMMS-ST-HW-FR 0708NH