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3. Description du produit
Méthode de
déplacement
de référence
Butée négative
-17
1. Déplacement avec vitesse de recherche dans le sens négatif jusqu'en butée. Cette
Lorsqu'elle est paramétrée : déplacement avec vitesse de déplacement vers le point
Butée positive
-18
1. Déplacement avec vitesse de recherche dans le sens positif jusqu'en butée. Cette
Lorsqu'elle est paramétrée : déplacement avec vitesse de déplacement vers le point
Impulsion d'index dans le sens négatif
33
1. Déplacement avec vitesse rampante dans le sens négatif jusqu'à l'impulsion
Lorsqu'elle est paramétrée : déplacement avec vitesse de déplacement vers le point
Impulsion d'index dans le sens positif
34
1. Déplacement avec vitesse rampante dans le sens positif jusqu'à l'impulsion
Lorsqu'elle est paramétrée : déplacement avec vitesse de déplacement vers le point
Position actuelle
35
1. La position actuelle est validée comme point de référence.
Lorsqu'elle est paramétrée : déplacement avec vitesse de déplacement vers le point
Nota : déplacement possible jusqu'au capteur de fin de course ou jusqu'à la butée fixe
grâce au décalage du système de base. L'utilisation se fait donc la plupart du temps par les
axes de révolution.
Tableau 3.6 Explication des méthodes de déplacements de référence
3.4.7 Générateur de trajectoires
En cas de signal de lancement pour un enregistrement de positionnement via DIN8, le bus
de terrain ou l'interface RS232, l'enregistrement de positionnement choisi est chargé dans
le générateur de trajectoires.
Un pré-calcul interne nécessaire est effectué sur la base de l'enregistrement chargé. Les
pré-calculs peuvent durer jusqu'à 5 ms. Les possibilités de paramétrage suivantes sont
disponibles pour le traitement du signal de lancement :
-
après détection d'un signal de lancement alors qu'un positionnement est en cours, fin
du déplacement en position cible.
-
après détection d'un signal de lancement, le positionnement est interrompu et l'axe se
déplace avec une vitesse de rotation constante. Une fois le pré-calcul terminé, l'axe se
déplace vers la nouvelle position cible.
Le générateur de trajectoires délivre les messages suivants :
-
cible atteinte, (par défaut : sortie numérique DOUT1 - MC)
Festo P.BE-CMMS-ST-HW-FR 0708NH
1)2)
position est validée comme point de référence.
zéro de l'axe.
1)2)
position est validée comme point de référence.
zéro de l'axe.
d'index. Cette position est validée comme point de référence.
zéro de l'axe.
d'index. Cette position est validée comme point de référence.
zéro de l'axe.
zéro de l'axe.
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